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公开(公告)号：CN106683122B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201611165889.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型和变分贝叶斯的粒子滤波方法，包括以下步骤：1)对观测噪声使用高斯混合模型进行建模，初始化初始状态；2)基于初始状态的概率密度函数随机产生N个初始粒子；3)初始化观测噪声的高斯混合模型未知参数的超参数；4)从选用的重要性参考函数中生成采样粒子；5)量测更新，根据最新的观测值和粒子权值迭代公式计算粒子权值；6)使用变分贝叶斯方法通过循环迭代的方法求出高斯混合模型中未知参数的分布；7)对粒子权值进行归一化，并针对粒子退化的问题，对粒子集进行重采样。通过上述方式，本发明有效地提高了滤波精度以及对目标状态的估计性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106685427A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611160513.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于信息一致性的稀疏信号重构方法，包括以下步骤：初始化传感器节点i在t时刻的相关参数，计算在t时刻的初始信息向量vi(0)和信息矩阵Vi(0)；初始化传感器网络一致性速率因子λ和一致性迭代总次数K，交换网络中相邻节点的信息向量和信息矩阵进行一致性参数的计算；融合信息向量和信息矩阵，进行K次迭代，得到更新后的信息向量vi(K)和信息矩阵Vi(K)；用信息向量vi(K)和信息矩阵Vi(K)计算目标传感器节点t时刻的后验状态估计和后验信息矩阵利用和预测下一t+1时刻目标的先验状态估计和先验信息矩阵更新t+1时刻的信息向量vi(t+1)和信息矩阵Vi(t+1)；重复以上步骤，完成对目标的状态估计。本发明将伪测量技术融合到分布式卡尔曼滤波算法中，提高了稀疏信号重构的精度。
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公开(公告)号：CN106685427B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611160513.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于信息一致性的稀疏信号重构方法，包括以下步骤：初始化传感器节点i在t时刻的相关参数，计算在t时刻的的初始信息向量vi(0)和信息矩阵Vi(0)；初始化传感器网络一致性速率因子λ和一致性迭代总次数K，交换网络中相邻节点的信息向量和信息矩阵进行一致性参数的计算；融合信息向量和信息矩阵，进行K次迭代，得到更新后的信息向量vi(K)和信息矩阵Vi(K)；用信息向量vi(K)和信息矩阵Vi(K)计算目标传感器节点t时刻的后验状态估计和后验信息矩阵利用和预测下一t+1时刻目标的先验状态估计和先验信息矩阵更新t+1时刻的信息向量vi(t+1)和信息矩阵Vi(t+1)；重复以上步骤，完成对目标的状态估计。本发明将伪测量技术融合到分布式卡尔曼滤波算法中，提高了稀疏信号重构的精度。
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公开(公告)号：CN101642239B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200910042034.6
申请日：2009-08-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种酱油渣的漂白方法，包括如下步骤：将酱油渣与水混合成浆液，再加入乙二胺四乙酸二钠或二乙烯三胺五乙酸五钠，调节pH 5～8，在50～90℃下恒温搅拌0.5～1.5h，除去酱油渣中的过渡金属离子；对浆液过滤，将过滤得到的酱油渣进行水洗，再将酱油渣与水混合成新浆液；在50～90℃恒温搅拌下，加入占所述新浆液质量分数为0～5％的硅酸盐和0～2.5％的镁盐，调节初始pH 8～12，将H2O2一次性或分段添加进新浆液中，漂白处理0.5～4h后，过滤，水洗酱油渣，最后以抗坏血酸溶液清洗并过滤至滤液呈弱酸性。本发明的漂白方法漂白效率高、效果稳定、成本低。
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公开(公告)号：CN106683122A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611165889.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型和变分贝叶斯的粒子滤波方法，包括以下步骤：1)对观测噪声使用高斯混合模型进行建模，初始化初始状态；2)基于初始状态的概率密度函数随机产生N个初始粒子；3)初始化观测噪声的高斯混合模型未知参数的超参数；4)从选用的重要性参考函数中生成采样粒子；5)量测更新，根据最新的观测值和粒子权值迭代公式计算粒子权值；6)使用变分贝叶斯方法通过循环迭代的方法求出高斯混合模型中未知参数的分布；7)对粒子权值进行归一化，并针对粒子退化的问题，对粒子集进行重采样。通过上述方式，本发明有效地提高了滤波精度以及对目标状态的估计性能。
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公开(公告)号：CN101642239A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910042034.6
申请日：2009-08-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种酱油渣的漂白方法，包括如下步骤：将酱油渣与水混合成浆液，再加入乙二胺四乙酸二钠或二乙烯三胺五乙酸五钠，调节pH 5～8，在50～90℃下恒温搅拌0.5～1.5h，除去酱油渣中的过渡金属离子；对浆液过滤，将过滤得到的酱油渣进行水洗，再将酱油渣与水混合成新浆液；在50～90℃恒温搅拌下，加入占所述新浆液质量分数为0～5％的硅酸盐和0～2.5％的镁盐，调节初始pH 8～12，将H 2 O 2 一次性或分段添加进新浆液中，漂白处理0.5～4h后，过滤，水洗酱油渣，最后以抗坏血酸溶液清洗并过滤至滤液呈弱酸性。本发明的漂白方法漂白效率高、效果稳定、成本低。
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