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公开(公告)号：CN112607008B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011637103.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，包括第一防护机构和第二防护机构，所述第一防护机构通过转接件与大型多旋翼无人机的机臂连接，所述第二防护机构通过电机底座与大型多旋翼无人机的电机安装座连接，所述第一防护机构通过第二防护竖杆与第二防护机构连接。本发明能为大型的多旋翼无人机提供防撞保护功能，提高其飞行时的安全性能，结构合理且轻便，制造成本低。其轻量化的结构设计能够在不大量损失无人机飞行动力性能与不降低无人机飞行稳定性的情况下，最大程度的为无人机提供可靠的安全保障，可以广泛的应用在大型多旋翼无人机结构。
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公开(公告)号：CN112827150A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011631167.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 一种基于摩擦轮加速的发球装置，包括摩擦发球部件、过球腔体部件；过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。本发明能够解决一般发球装置不满足角度运动幅度较大时造成的误射现象以及精度不高的问题，且安装简单，体积小，属于发球设备领域。
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公开(公告)号：CN118143961A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410275719.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的B超遥操作人机共享控制系统及方法，该系统基于立体相机获取3D点云；基于VR眼镜获取用户关注点位置；基于注意力机制进行点云压缩，将点云数据划分为高精度显示的区域A和低精度显示的区域B，根据用户的关注点位置确定区域A的中心，对区域A和区域B的点云分别使用不同的分辨率进行压缩；基于Touch X操纵杆远程控制机械臂运动；基于机械臂带动立体相机执行B超扫描任务；获取操作者的位置控制指令，根据机械臂末端与人体的接触力反馈进行实时调整。本发明实现了更高的压缩效率，提高了远程操作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118200578A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410275720.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N19/30 , H04N19/167 , H04N19/132 , H04N19/96 , H04N19/597 , G06F3/01 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于VR眼镜和MYO手环用户注意力提取的点云压缩方法及系统，该方法包括下述步骤：获取眼球关注数据，基于眼球关注数据到用户关注点位置，转换为聚焦位置；获取肌电信号，计算肌肉活性，转换为聚焦范围和需求精度，构建LOD分层压缩模型，LOD分层压缩模型将点云数据划分为高精度显示的区域A和低精度显示的区域B，根据用户关注点位置调整区域A的位置及大小，根据判断结果调整区域A的大小、分辨率以及区域B的分辨率，计算输入点云中的所有点的保留概率，基于概率抽样保留点P，将保留的点P编码到输出点云。本发明能完成任务所需的点云精度，有效提高静态点云的压缩效率。
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公开(公告)号：CN118172386A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410275597.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB特征提取和IMU运动估计的动态点云快速压缩方法及系统，该方法包括下述步骤：获取并提取2D RGB图像的ORB特征点，将ORB特征点映射到3D空间，获取IMU估计的相机相对位姿，计算两帧点云关键点的相对位姿，将变换矩阵编码到数据Ppart，基于变换矩阵将预测帧变换到关键帧空间下，得到数据Pcloud*，将数据Pcloud*切分为多个宏块，遍历Pcloud*的每一个宏块，计算两个点云宏块的相似性，判定两个点云宏块相似性是否满足相似性阈值条件，将关键帧宏块的Key编码进数据Ppart或将预测帧宏块的数据编码进数据Ipart。本发明能有效地提高动态点云的压缩效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112607008A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011637103.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，包括第一防护机构和第二防护机构，所述第一防护机构通过转接件与大型多旋翼无人机的机臂连接，所述第二防护机构通过电机底座与大型多旋翼无人机的电机安装座连接，所述第一防护机构通过第二防护竖杆与第二防护机构连接。本发明能为大型的多旋翼无人机提供防撞保护功能，提高其飞行时的安全性能，结构合理且轻便，制造成本低。其轻量化的结构设计能够在不大量损失无人机飞行动力性能与不降低无人机飞行稳定性的情况下，最大程度的为无人机提供可靠的安全保障，可以广泛的应用在大型多旋翼无人机结构。
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公开(公告)号：CN118509605A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410224963.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 华南理工大学 , 佛山纽欣肯智能科技有限公司
IPC: H04N19/70 , G06T9/40 , H04N19/597 , H04N19/96 , H04N19/176
Abstract: 本发明公开了一种基于消除时空冗余的动态点云快速压缩方法及其应用系统，方法包括：利用立体相机捕获机器人所处场景的环境信息，获取平面图像和三维点云数据；通过预训练的物体检测模型识别平面图像并对识别对象按需求进行标注，获取识别对象的语义信息；利用立体相机参数将识别对象的语义信息映射到三维点云数据中，对三维点云数据进行场景分割，生成点云实例；将背景点云删除；将其点云数据替换成它的类别与姿态进行压缩；对未知点云的关键帧使用基于八叉树的方法进行压缩，对未知点云的预测帧将当前帧的大部分点云用I帧中对应点云的运动矢量来表示，并通过检测相似性来逐步对点云压缩。本发明能够有效地提高动态点云压缩的压缩质量和压缩效率。
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公开(公告)号：CN112937898B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110073848.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带的发射装置，包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；滑块式支座固定于同步带的发射段，且滑块式支座的下端与导轨滑动连接。此发射装置的滑块式支座与同步带连接，压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行，压边轮使同步带的运行更加稳定，从而使滑块支座稳定的发射无人机，此装置结构简单，容易操控，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN112827150B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011631167.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 一种基于摩擦轮加速的发球装置，包括摩擦发球部件、过球腔体部件；过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。本发明能够解决一般发球装置不满足角度运动幅度较大时造成的误射现象以及精度不高的问题，且安装简单，体积小，属于发球设备领域。
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公开(公告)号：CN112937898A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110073848.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带的发射装置，包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；滑块式支座固定于同步带的发射段，且滑块式支座的下端与导轨滑动连接。此发射装置的滑块式支座与同步带连接，压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行，压边轮使同步带的运行更加稳定，从而使滑块支座稳定的发射无人机，此装置结构简单，容易操控，且制造成本低。
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