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公开(公告)号：CN104139388A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410371341.X
申请日：2014-07-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明公开了一种用于教学的Delta并联机械手，包括Delta型并联机械手机体和机架，Delta型并联机械手机体包括可拆卸的末端执行元件、多个伺服电机及与该末端执行元件连接的多组机械手臂，多个伺服电机与多组机械手臂一一对应，一组机械手臂由一个伺服电机驱动；多个伺服电机分别固定安装在机架的顶部，并分别与各自相应的机械手臂连接；所述机械手臂主要由上臂和下臂组成，所述上臂的一端与伺服电机连接，其另一端通过具有三个自由度的第一鱼眼轴承与下臂的一端连接，所述下臂的另一端通过具有三个自由度的第二鱼眼轴承与末端执行元件连接。本发明在大大降低制造成本的前提下构建了一个原生态的Delta并联机械手供学生学习和开发。
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公开(公告)号：CN103661486A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310702577.2
申请日：2013-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B61K13/00
Abstract: 本发明提供一种地铁拥挤程度提示装置，包括红外线热感应器，提示板，信号灯，信号处理系统；所述车厢顶部设有红外线热感应器，检测各节车厢内人数的多少。在车厢的一侧安装一块提示板，提示板上显示乘客位于哪一节车厢，并根据红外线热感应器收集到的数据在提示板上显示各节车厢中人数的多少，以方便乘客到较少人的车厢中，起到分散人流，合理分配地铁空间资源的目的，同时，使乘客不必忍受拥挤之苦，享受更舒适的乘车环境。
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公开(公告)号：CN104369673A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410600069.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量回收的自行车警示、照明及供暖辅助装置，包括发电装置、蓄能装置、控制装置、照明与警示装置、供暖装置，所述发电装置包括后发电花鼓、前发电花鼓；所述蓄能装置包括蓄电池；所述控制装置包括升压模块；稳压模块；光敏传感器；所述供暖装置包括安装于自行车把手处的电热手套，所述电热手套通过手动开关与蓄电池电路连接；所述照明与警示装置包括前车灯和后车灯，所述前车灯与光敏传感器输出端电路连接，所述后车灯通过刹车手柄开关与光敏传感器输出端电路连接。本发明引入电控设备到自行车实现动能的回收并转化为警示和照明用的光能和取暖用的热能，解决了普通自行车夜行不安全以及寒冷天气骑行不适的问题。
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公开(公告)号：CN104149096A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410371262.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可精密三维移动的Delta结构并联机械手，包括基于3-RUU运动链的Delta型并联机械手机体、承载主平台以及基于3-PUU运动链的主平台支架，其中，所述Delta型并联机械手机体装于承载主平台上，并由所述承载主平台上的伺服电机通过传动四杆机构驱动；所述承载主平台由基于3-PUU运动链的主平台支架支撑，具有空间三个平动自由度，可上下升降及平面移动。本发明同时基于3-PUU和3-RUU运动链，可以使承载主平台获得空间运动范围，不仅可以升降，还可以作平面移动，进而让二级动平台(Delta型并联机械手机体的末端执行元件)拥有更大的可达工作空间和灵活工作空间。
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公开(公告)号：CN104149096B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410371262.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可精密三维移动的Delta结构并联机械手，包括基于3‑RUU运动链的Delta型并联机械手机体、承载主平台以及基于3‑PUU运动链的主平台支架，其中，所述Delta型并联机械手机体装于承载主平台上，并由所述承载主平台上的伺服电机通过传动四杆机构驱动；所述承载主平台由基于3‑PUU运动链的主平台支架支撑，具有空间三个平动自由度，可上下升降及平面移动。本发明同时基于3‑PUU和3‑RUU运动链，可以使承载主平台获得空间运动范围，不仅可以升降，还可以作平面移动，进而让二级动平台(Delta型并联机械手机体的末端执行元件)拥有更大的可达工作空间和灵活工作空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104260093A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410371280.7
申请日：2014-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种delta并联机械手控制系统，包括工业嵌入式触摸屏部分、PLC控制处理部分、伺服闭环控制系统部份，所述伺服闭环控制系统部份包括有伺服驱动器、伺服电机、编码器；所述工业嵌入式触摸屏部分通过RS232与RS422转换线与PLC控制处理部分的输入端连接，所述PLC控制处理部分的输出端与伺服驱动器的输入端连接；所述伺服驱动器的输出端与伺服电机连接，所述编码器分别与伺服驱动器和伺服电机连接，共同组成一个闭环系统。本发明涉及工业嵌入式触摸屏及以PLC为核心的控制系统，能安装人机界面的工业嵌入式触摸屏可以实现系统的数据输入及故障报警，PLC控制系统可以控制delta并联机械手三轴高速、高精度运动。
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公开(公告)号：CN104240263B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410371239.X
申请日：2014-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种用于Delta并联机械手的运动特征分析系统，包括人机界面和算法两大部分；人机界面包括整合运动特征分析界面、柱坐标反算方式界面、柱坐标正算方式界面和数据输出界面；算法包括正算算法和反算算法，以及位移、速度、加速度曲线显示算法及其模块；本系统能根据正、反算算法进行涉及机械手末端执行元件和原动机相互位置关系的正反算，以曲线和表格的方式输出末端元件运动特征信息，以空间方程的形式描述Delta并联机械手B关节三角形相关几何特征信息，并制作TXT格式系统模拟演算数据列表，B关节是Delta并联机械手手臂的上臂与下臂连接处的关节。本发明可以有效实现Delta并联机械手的运动特征分析。
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公开(公告)号：CN104240263A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410371239.X
申请日：2014-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种用于Delta并联机械手的运动特征分析系统，包括人机界面和算法两大部分；人机界面包括整合运动特征分析界面、柱坐标反算方式界面、柱坐标正算方式界面和数据输出界面；算法包括正算算法和反算算法，以及位移、速度、加速度曲线显示算法及其模块；本系统能根据正、反算算法进行涉及机械手末端执行元件和原动机相互位置关系的正反算，以曲线和表格的方式输出末端元件运动特征信息，以空间方程的形式描述Delta并联机械手B关节三角形相关几何特征信息，并制作TXT格式系统模拟演算数据列表，B关节是Delta并联机械手手臂的上臂与下臂连接处的关节。本发明可以有效实现Delta并联机械手的运动特征分析。
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公开(公告)号：CN103707966A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310691691.X
申请日：2013-12-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种自行车手柄绿色环保供暖装置，包括固定套、小滑轮、小型交流发电机、发热丝、保暖装置，滑动变阻器、导线；所述的固定套在自行车后轮连接杆处固定一台小型的交流发电机，在发电机输入端安装一个小滑轮，小滑轮与自行车后轮的刹车钢圈相接触。然后在小型交流发电机的输出端引出导线，连接分别位于两条手柄内的发热丝和滑动变阻器，当自行车后轮转动的时候会带动滑轮转动，使发电机发电，加热发热丝。本发明能够在寒冷天气时，为自行车骑手冰冻的双手供暖，使得他们感到温暖舒适，从而提高骑行质量。
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公开(公告)号：CN204196721U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420641756.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于能量回收的自行车警示、照明及供暖辅助装置，包括发电装置、蓄能装置、控制装置、照明与警示装置、供暖装置，所述发电装置包括后发电花鼓、前发电花鼓；所述蓄能装置包括蓄电池；所述控制装置包括升压模块、稳压模块、光敏传感器，所述供暖装置包括安装于自行车把手处的电热手套，所述电热手套通过手动开关与蓄电池电路连接；所述照明与警示装置包括前车灯和后车灯，所述前车灯与光敏传感器输出端电路连接，所述后车灯通过刹车手柄开关与光敏传感器输出端电路连接。本实用新型引入电控设备到自行车实现动能的回收并转化为警示和照明用的光能和取暖用的热能，解决了普通自行车夜行不安全以及寒冷天气骑行不适的问题。
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