公开(公告)号：CN106248284B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN201610799604.6

申请日：2016-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡红成 ,  上官文斌 ,  郑国峰 ,  叶必军 ,  韩鹏飞

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种衬套三维力传感器，其特征在于：一种衬套三维力传感器，包括衬套外管、橡胶、衬套内管、应变计和对称设置在衬套内管两端的一对弹性体，所述衬套内管设置在所述衬套外管内，所述橡胶硫化到所述衬套内管与衬套外管之间，所述衬套内管嵌入到所述橡胶中，所述弹性体一端与衬套内管过盈连接，另一端通过螺栓固定，所述应变计贴在弹性体上，用于测量横向、纵向和轴向受力产生的应变，其中衬套外管是衬套三维力传感器中的受力体，作用力经衬套外管、橡胶到衬套内管传至弹性体。本发明克服了现有技术中结构复杂、研发周期长、成本高、精度偏低等问题，具有结构简单、线性度好、耦合误差小、成本低、安装方便等特点。

公开(公告)号：CN106248284A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610799604.6

申请日：2016-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡红成 ,  上官文斌 ,  郑国峰 ,  叶必军 ,  韩鹏飞

IPC: G01L5/16

Abstract: 本发明公开了一种衬套三维力传感器，其特征在于：一种衬套三维力传感器，包括衬套外管、橡胶、衬套内管、应变计和对称设置在衬套内管两端的一对弹性体，所述衬套内管设置在所述衬套外管内，所述橡胶硫化到所述衬套内管与衬套外管之间，所述衬套内管嵌入到所述橡胶中，所述弹性体一端与衬套内管过盈连接，另一端通过螺栓固定，所述应变计贴在弹性体上，用于测量横向、纵向和轴向受力产生的应变，其中衬套外管是衬套三维力传感器中的受力体，作用力经衬套外管、橡胶到衬套内管传至弹性体。本发明克服了现有技术中结构复杂、研发周期长、成本高、精度偏低等问题，具有结构简单、线性度好、耦合误差小、成本低、安装方便等特点。

公开(公告)号：CN206074171U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621034990.1

申请日：2016-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡红成 ,  上官文斌 ,  郑国峰 ,  叶必军 ,  韩鹏飞

IPC: G01L5/16

Abstract: 本实用新型公开了一种衬套三维力传感器，其特征在于：一种衬套三维力传感器，包括衬套外管、橡胶、衬套内管、应变计和对称设置在衬套内管两端的一对弹性体，所述衬套内管设置在所述衬套外管内，所述橡胶硫化到所述衬套内管与衬套外管之间，所述衬套内管嵌入到所述橡胶中，所述弹性体一端与衬套内管过盈连接，另一端通过螺栓固定，所述应变计贴在弹性体上，用于测量横向、纵向和轴向受力产生的应变，其中衬套外管是衬套三维力传感器中的受力体，作用力经衬套外管、橡胶到衬套内管传至弹性体。本实用新型克服了现有技术中结构复杂、研发周期长、成本高、精度偏低等问题，具有结构简单、线性度好、耦合误差小、成本低、安装方便等特点。