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公开(公告)号：CN112927264A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110207735.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机跟踪拍摄系统及其RGBD跟踪方法，系统包括存储与服务模块、跟踪控制模块、数据传输模块，每个模块由基本程序语言与机器学习算法框架实现并应用于无人机设备中。存储与服务模块为跟踪任务提供统一的模型训练接口，用于模型的存储与优化；跟踪控制模块使用目标跟踪算法实时跟踪拍摄对象，实现复杂环境下的无人机跟踪拍摄；数据传输模块用于图像数据与跟踪控制指令的传输。本发明实现了无人机脱离手动控制下的自动跟踪拍摄功能，且可以解决无人机在复杂拍摄环境中容易因遮挡因素丢失目标的问题，提高了无人机拍摄技术在更多场景中的可用性。
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公开(公告)号：CN110084794A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910321615.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力卷积神经网络的皮肤癌图片识别方法，包括步骤：1)图像的预处理，包括图像翻转、旋转和仿射变换；2)图像不均衡采样，对图像进行欠采样；3)建立卷积神经网络框架，包括卷积层、池化层和全连接层；4)建立注意力机制，包括通道注意力模块和空间注意力模块；5)设计注意力卷积神经网络，实现皮肤癌图片的识别。本发明增加注意力模块后的网络能够更准确的定位在局部区域，挖掘图片具有区别性的特征。6)迁移学习，使用预训练网络的参数对本卷积神经网络参数进行初始化。通过本发明方法可以有效提高对皮肤癌图片识别的准确率，在一定程度上，推动了人工智能在医疗行业的发展。
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公开(公告)号：CN112927264B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110207735.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机跟踪拍摄系统及其RGBD跟踪方法，系统包括存储与服务模块、跟踪控制模块、数据传输模块，每个模块由基本程序语言与机器学习算法框架实现并应用于无人机设备中。存储与服务模块为跟踪任务提供统一的模型训练接口，用于模型的存储与优化；跟踪控制模块使用目标跟踪算法实时跟踪拍摄对象，实现复杂环境下的无人机跟踪拍摄；数据传输模块用于图像数据与跟踪控制指令的传输。本发明实现了无人机脱离手动控制下的自动跟踪拍摄功能，且可以解决无人机在复杂拍摄环境中容易因遮挡因素丢失目标的问题，提高了无人机拍摄技术在更多场景中的可用性。
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公开(公告)号：CN110084794B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910321615.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力卷积神经网络的皮肤癌图片识别方法，包括步骤：1)图像的预处理，包括图像翻转、旋转和仿射变换；2)图像不均衡采样，对图像进行欠采样；3)建立卷积神经网络框架，包括卷积层、池化层和全连接层；4)建立注意力机制，包括通道注意力模块和空间注意力模块；5)设计注意力卷积神经网络，实现皮肤癌图片的识别。本发明增加注意力模块后的网络能够更准确的定位在局部区域，挖掘图片具有区别性的特征。6)迁移学习，使用预训练网络的参数对本卷积神经网络参数进行初始化。通过本发明方法可以有效提高对皮肤癌图片识别的准确率，在一定程度上，推动了人工智能在医疗行业的发展。
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