公开(公告)号：CN119167791A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411571487.9

申请日：2024-11-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 彭云建 ,  罗尧平 ,  吴铭轩 ,  祁欣欣 ,  赵梦真 ,  胡慧军

IPC: G06F30/27 ,  B64U50/32 ,  G06F17/18 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了氢燃料电池混合动力无人机能量自适应优化系统及方法包括：旨在实现无人机飞行过程存在多种不确定因素时的自适应优化。通过对无人机典型飞行剖面进行力学分析，构建无人机飞行过程中各阶段负载需求功率的估计模型。所述方法的核心是将无人机飞行过程建模为马尔科夫决策过程，并合理构建由功率能耗状态空间、供电功率分配的动作空间和奖励函数、电能供应约束条件等组成的自适应优化模型。针对电能分配的奖励函数，应用近端策略优化算法训练智能体不断更新演员网络，迭代学习以逼近期望的控制策略，从而实现氢燃料混合动力无人机能量管理系统对氢能和电能的自适应智能最优分配，并提出了系统实现方案。