公开(公告)号：CN104239907A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410338632.9

申请日：2014-07-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘琼 ,  庄家俊 ,  申旻旻

IPC: G06K9/66

Abstract: 本发明公开面向变化场景的远红外行人检测方法，该方法基于Boosting-style的归纳迁移学习算法DTLBoost，从辅助数据中筛选样本扩展目标数据集。首先利用基于k近邻的样本重要性度量模型评估辅助数据与目标数据之间的相似度，为辅助数据中的不同样本分配相应的初始权重。在训练过程中，显式地定义成员分类器的预测不一致性程度，并结合当前成员分类器的预测错误率对辅助数据和目标数据样本的当前权重进行迭代更新，从辅助数据中筛选出具有正迁移能力的样本扩展训练集，并鼓励不同成员分类器学习目标数据的不同部分或方面。从而训练出泛化能力更强的集成分类器，增强新场景中行人检测的鲁棒性。

公开(公告)号：CN104091171A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410318599.3

申请日：2014-07-04

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘琼 ,  王国华 ,  申旻旻

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种基于局部特征的车载远红外行人检测系统及方法，经过局部自适应阈值分割和形态学处理从红外图像中搜索候选区域；构建三级级联分类器对候选区域进行分类，第一级自适应或固定方式定位行人头部，依据头部与邻近背景的亮度差异进行行人分类，第二级提取行人躯干，根据行人躯干与背景热源的灰度分布差异进行行人分类，第三级融合方向梯度直方图和局部二值模式特征，通过三分支结构的支持向量机实现行人分类；进一步，通过多帧校验筛选级联分类结果，将筛选结果与候选区域进行最近邻匹配，填补漏检行人。系统包括：候选区域选取模块、分类器离线训练模块、级联分类模块、多帧校验与近邻匹配模块。本发明能够兼顾检测准确率和检测速度。

公开(公告)号：CN104091171B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201410318599.3

申请日：2014-07-04

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘琼 ,  王国华 ,  申旻旻

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种基于局部特征的车载远红外行人检测系统及方法，经过局部自适应阈值分割和形态学处理从红外图像中搜索候选区域；构建三级级联分类器对候选区域进行分类，第一级自适应或固定方式定位行人头部，依据头部与邻近背景的亮度差异进行行人分类，第二级提取行人躯干，根据行人躯干与背景热源的灰度分布差异进行行人分类，第三级融合方向梯度直方图和局部二值模式特征，通过三分支结构的支持向量机实现行人分类；进一步，通过多帧校验筛选级联分类结果，将筛选结果与候选区域进行最近邻匹配，填补漏检行人。系统包括：候选区域选取模块、分类器离线训练模块、级联分类模块、多帧校验与近邻匹配模块。本发明能够兼顾检测准确率和检测速度。