基于局部特征的车载远红外行人检测系统及方法

    公开(公告)号:CN104091171A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410318599.3

    申请日:2014-07-04

    Abstract: 本发明公开一种基于局部特征的车载远红外行人检测系统及方法,经过局部自适应阈值分割和形态学处理从红外图像中搜索候选区域;构建三级级联分类器对候选区域进行分类,第一级自适应或固定方式定位行人头部,依据头部与邻近背景的亮度差异进行行人分类,第二级提取行人躯干,根据行人躯干与背景热源的灰度分布差异进行行人分类,第三级融合方向梯度直方图和局部二值模式特征,通过三分支结构的支持向量机实现行人分类;进一步,通过多帧校验筛选级联分类结果,将筛选结果与候选区域进行最近邻匹配,填补漏检行人。系统包括:候选区域选取模块、分类器离线训练模块、级联分类模块、多帧校验与近邻匹配模块。本发明能够兼顾检测准确率和检测速度。

    一种实时鲁棒的远红外车载行人检测方法

    公开(公告)号:CN103198332A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310104777.8

    申请日:2013-03-28

    Abstract: 本发明公开一种实时鲁棒的远红外车载行人检测方法。该方法利用像素梯度的垂直投影捕捉输入图像中潜在的行人预选区域,采用局部阈值化方法和形态学后处理技术从行人预选区域中搜索感兴趣区域;提取多级熵加权梯度方向直方图特征描述感兴趣区域并输入支持向量机行人分类器进行在线感兴趣区域判断,通过多帧校验筛选行人分类器判断结果实现行人检测。根据样本高度分布划分训练样本空间,构建三分支结构的分类框架;结合自举法和提前终止法迭代收集困难样本和训练行人分类器。本发明不仅提高了行人检测的准确率,还能降低虚警率、改善输入图像处理速度和分类器泛化能力,提供了一种有效的夜间车载辅助行人预警方法。

    一种基于zigbee的室内环境控制系统

    公开(公告)号:CN109357363A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811049185.X

    申请日:2018-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于zigbee的室内环境控制系统,包括:包括控制器,以及分别与控制器连接的环境参数采集装置、串口-以太网-WiFi模块和第一ZigBee模块;还包括网络终端设备,通过所述串口-以太网-WiFi模块与所述控制器连接;还包括室内终端设备,以及分别与室内终端设备连接的第二ZigBee模块;环境参数采集装置,用于采集室内环境参数,并将所述室内环境参数传输给所述控制器;控制器,存储着预设的uCOSIII系统和STemWin界面,及搭载至少一个触控显示屏,用于根据用户通过所述触控显示屏输入的控制指令或所述网络终端设备的远程控制指令,基于所述室内环境参数调整所述室内终端设备的运行状态。本发明能够解决启动耗时长,以及断网、服务器宕机等导致的控制流程破坏问题。

    能源云平台的异构数据集成方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN109063114A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810852738.9

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明公开了能源云平台的异构数据集成方法、装置、终端及存储介质,所述方法包括:基于复用本体SSN,构建能源云平台的全局本体;根据能源管理系统提供的表和字段的描述信息,利用映射规则提取局部本体;将所述能源管理系统的数据进行语义化,得到RDF三元组数据,根据所述表和所述字段的描述信息,计算相应的中文描述信息的语义相似度;根据所述语义相似度,利用本体映射构建所述全局本体和所述局部本体的语义关系;封装Jena的TDB,以将所述RDF三元组数据、映射规则集、所述全局本体、所述局部本体和扩展数据存储于所述TDB中。本发明能够解决系统数据中多种语法、语义和系统异构问题,提高数据处理工作效率,也提高了系统平台的通用性、复用性和扩展性。

    能源云平台的异构数据集成方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN109063114B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201810852738.9

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明公开了能源云平台的异构数据集成方法、装置、终端及存储介质,所述方法包括:基于复用本体SSN,构建能源云平台的全局本体;根据能源管理系统提供的表和字段的描述信息,利用映射规则提取局部本体;将所述能源管理系统的数据进行语义化,得到RDF三元组数据,根据所述表和所述字段的描述信息,计算相应的中文描述信息的语义相似度;根据所述语义相似度,利用本体映射构建所述全局本体和所述局部本体的语义关系;封装Jena的TDB,以将所述RDF三元组数据、映射规则集、所述全局本体、所述局部本体和扩展数据存储于所述TDB中。本发明能够解决系统数据中多种语法、语义和系统异构问题,提高数据处理工作效率,也提高了系统平台的通用性、复用性和扩展性。

    一种基于ZigBee的以太网无线网关

    公开(公告)号:CN109257272A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811049184.5

    申请日:2018-09-07

    Inventor: 王国华 黎智成

    Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee的以太网无线网关,包括处理器、ZigBee模块、以太网模块以及存储模块;所述ZigBee模块,用于收发无线信号,并通过串口与所述处理器进行数据传输;所述处理器,用于通过所述串口与所述ZigBee模块实现数据传输,并通过以太网接口与所述以太网模块实现数据传输,以及将ZigBee数据包转换为以太网数据包,实现ZigBee网络和以太网网络间的数据交互;所述以太网模块,用于通过所述以太网接口与所述处理器实现数据传输;所述存储模块,用于存储数据。本发明在实现ZigBee与以太网之间数据传输的基础上,降低了系统成本和提高了系统的通用性。

    基于虚拟设备的数据集中器开发方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN109144516A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810852409.4

    申请日:2018-07-27

    CPC classification number: G06F8/447 G06F9/45558

    Abstract: 本发明公开了基于虚拟设备的数据集中器开发方法、装置及存储介质,所述方法包括:将Lua开发包编译至数据集中器的操作系统中,并在所述数据集中器应用程序的框架上建立Lua脚本的框架;在所述数据集中器与上位机之间建立统一的通信协议;当上层消息传入时,通过C++语言和Lua脚本对相关数据进行解析,得到解析数据,并把所述解析数据分发到终端设备;接收所述终端设备根据所述解析数据回传的数据,并通过Lua脚本将所述数据封装成虚拟设备数据,再通过C++语言将所述虚拟设备数据返回给上层。本发明能够为上层数据的采集提供简单方便的接口,同时,增强了系统的可移植性,从而克服传统集中器可扩展性较差、终端设备无法组合使用等问题。

    一种实时鲁棒的远红外车载行人检测方法

    公开(公告)号:CN103198332B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201310104777.8

    申请日:2013-03-28

    Abstract: 本发明公开一种实时鲁棒的远红外车载行人检测方法。该方法利用像素梯度的垂直投影捕捉输入图像中潜在的行人预选区域,采用局部阈值化方法和形态学后处理技术从行人预选区域中搜索感兴趣区域;提取多级熵加权梯度方向直方图特征描述感兴趣区域并输入支持向量机行人分类器进行在线感兴趣区域判断,通过多帧校验筛选行人分类器判断结果实现行人检测。根据样本高度分布划分训练样本空间,构建三分支结构的分类框架;结合自举法和提前终止法迭代收集困难样本和训练行人分类器。本发明不仅提高了行人检测的准确率,还能降低虚警率、改善输入图像处理速度和分类器泛化能力,提供了一种有效的夜间车载辅助行人预警方法。

    基于局部特征的车载远红外行人检测系统及方法

    公开(公告)号:CN104091171B

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201410318599.3

    申请日:2014-07-04

    Abstract: 本发明公开一种基于局部特征的车载远红外行人检测系统及方法,经过局部自适应阈值分割和形态学处理从红外图像中搜索候选区域;构建三级级联分类器对候选区域进行分类,第一级自适应或固定方式定位行人头部,依据头部与邻近背景的亮度差异进行行人分类,第二级提取行人躯干,根据行人躯干与背景热源的灰度分布差异进行行人分类,第三级融合方向梯度直方图和局部二值模式特征,通过三分支结构的支持向量机实现行人分类;进一步,通过多帧校验筛选级联分类结果,将筛选结果与候选区域进行最近邻匹配,填补漏检行人。系统包括:候选区域选取模块、分类器离线训练模块、级联分类模块、多帧校验与近邻匹配模块。本发明能够兼顾检测准确率和检测速度。

    一种门禁系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209118379U

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201822176784.X

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于ARM的智能门禁系统,终端设备与室内电器和门锁模块连接,能在终端设备上控制室内电器和门锁的开关;在打卡进入室内时,在终端设备上输入指纹后,能在在终端设备上打开室内电器;在打卡离开室内时,在终端设备上输入指纹后,能在在终端设备上关闭室内电器和查看室内电器的开闭状态;智能手机通过浏览器与用户交互服务器连接通信,用户远离门禁系统后能在浏览器的人员管理界面中查看打卡记录和室内电器的开闭状态,以及关闭忘记关闭的室内电器。本实用新型具有能双向验证、安全性高、使用便捷的优点。

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