公开(公告)号：CN114228678A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111679925.X

申请日：2021-12-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 熊蔚 ,  上官文斌

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T17/22 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明公开了一种基于制动压力控制的汽车制动舒适性控制方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆实时状态参数；根据车辆实时状态参数计算判断车辆制动状态，车辆制动状态包括常规制动和紧急制动；当车辆制动状态为常规制动时，根据车辆状态参数计算目标纵向加速度轨迹；根据目标纵向加速度轨迹控制车轮制动压力；在制动压力控制过程中判断驾驶员制动意图是否改变，当判断结果为驾驶员制动意图改变时，退出制动压力控制。所述方法减小了车辆在制动过程中产生俯仰角加速度振动与纵向加速度冲击与振动，提高了制动过程的平顺性。

公开(公告)号：CN114228678B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111679925.X

申请日：2021-12-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 熊蔚 ,  上官文斌

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T17/22 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明公开了一种基于制动压力控制的汽车制动舒适性控制方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆实时状态参数；根据车辆实时状态参数计算判断车辆制动状态，车辆制动状态包括常规制动和紧急制动；当车辆制动状态为常规制动时，根据车辆状态参数计算目标纵向加速度轨迹；根据目标纵向加速度轨迹控制车轮制动压力；在制动压力控制过程中判断驾驶员制动意图是否改变，当判断结果为驾驶员制动意图改变时，退出制动压力控制。所述方法减小了车辆在制动过程中产生俯仰角加速度振动与纵向加速度冲击与振动，提高了制动过程的平顺性。