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公开(公告)号：CN119596219A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411935269.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗电磁定位系统的磁场发生器校准方法，包括：单轴接收线圈的灵敏度检测；采集用于校准的实际感应电动势数据集，通过搭建标准坐标系框架采集已知位姿下的单轴接收线圈的感应电动势；通过构建磁场模型，获取用于校准的理论感应电动势数据集；通过两个数据集构建迭代优化的目标函数，使用列文伯格‑马夸尔特最优化算法优化发射线圈的摆放位姿和等效半径，校准磁场发生器中工艺加工带来的固有误差。本发明通过在提前获取单轴接收线圈的感应能力的情况下，实现磁场发生器中各个发射线圈的摆放位姿和等效半径的单独校准。
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