公开(公告)号：CN103817360A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410034354.8

申请日：2014-01-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 詹俊赋 ,  池璋 ,  张铁 ,  张志宏 ,  胡瑞祺 ,  叶卉

IPC: B23B31/12

CPC classification number: B23B31/16

Abstract: 本发明公开了一种新型柔性四爪卡盘，包括卡盘体、丝盘、四个与丝盘啮合的小锥齿轮、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向上的运动，还包括四个蜗杆、四个具有通孔的蜗轮、四根倒T字形沉头光杆，因此，它不仅实现了现有柔性四爪卡盘的所有功能，而且任意情况下都可以实现联动功能，同时转向中块1能够实现任意角度的转向，真正实现了对各种不规则工件的有效夹持，还利用联动功能极大地提高了工件装卸的效率，提高了生产效率和实用性。

公开(公告)号：CN105321418B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201410311590.X

申请日：2014-07-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 詹俊赋 ,  莫振锋 ,  张铁 ,  池璋 ,  曹睿

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明共公开了一种动态演示机械自锁现象的教学用具，包括立方形箱体，颚式破碎机自锁装置，压榨机自锁装置，凸轮推杆及摩擦圆自锁装置。本发明只需调节下压杆，推杆，螺杆和摩擦条，即可改变各个装置中与自锁相关的参数。具有装置齐全，启发性强，外观精致，操作和携带方便，市场应用价值高等优点。

公开(公告)号：CN103817359A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410034409.5

申请日：2014-01-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张志宏 ,  詹俊赋 ,  张铁 ,  池璋 ,  胡瑞祺 ,  叶卉

IPC: B23B31/103

CPC classification number: B23B31/101 ,  B23B31/102 ,  B25B1/02 ,  B25B1/103 ,  B25B1/2405 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种新型矩形柔性四爪卡盘，包括固定设置在底座上的矩形卡盘体、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个活动设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块上端的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向运动，所述丝盘的外边缘设置有轮齿，所述卡盘体上垂直设置有与所述轮齿相驱动啮合的小齿轴。本发明能够只通过调节一个小齿轴实现联动功能，操作更加简便，降低了卡盘的整体高度，从而提高了机床的Z轴的可利用高度，使该卡盘的实用性更强；同时，该卡盘通过附加爪提高了对不规则程度较大的工件的夹持的可靠性，扩大了该卡盘的使用范围。

公开(公告)号：CN103817360B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410034354.8

申请日：2014-01-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张志宏 ,  池璋 ,  张铁 ,  詹俊赋 ,  胡瑞祺 ,  叶卉

IPC: B23B31/12

Abstract: 本发明公开了一种新型柔性四爪卡盘，包括卡盘体、丝盘、四个与丝盘啮合的小锥齿轮、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向上的运动，还包括四个蜗杆、四个具有通孔的蜗轮、四根倒T字形沉头光杆，因此，它不仅实现了现有柔性四爪卡盘的所有功能，而且任意情况下都可以实现联动功能，同时转向中块1能够实现任意角度的转向，真正实现了对各种不规则工件的有效夹持，还利用联动功能极大地提高了工件装卸的效率，提高了生产效率和实用性。

公开(公告)号：CN103817359B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201410034409.5

申请日：2014-01-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张志宏 ,  詹俊赋 ,  张铁 ,  池璋 ,  胡瑞祺 ,  叶卉

IPC: B23B31/103

Abstract: 本发明公开了一种新型矩形柔性四爪卡盘，包括固定设置在底座上的矩形卡盘体、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个活动设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块上端的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向运动，所述丝盘的外边缘设置有轮齿，所述卡盘体上垂直设置有与所述轮齿相驱动啮合的小齿轴。本发明能够只通过调节一个小齿轴实现联动功能，操作更加简便，降低了卡盘的整体高度，从而提高了机床的Z轴的可利用高度，使该卡盘的实用性更强；同时，该卡盘通过附加爪提高了对不规则程度较大的工件的夹持的可靠性，扩大了该卡盘的使用范围。

公开(公告)号：CN105321418A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410311590.X

申请日：2014-07-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 詹俊赋 ,  莫振锋 ,  张铁 ,  池璋 ,  曹睿

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明共公开了一种动态演示机械自锁现象的教学用具，包括立方形箱体，颚式破碎机自锁装置，压榨机自锁装置，凸轮推杆及摩擦圆自锁装置。本发明只需调节下压杆，推杆，螺杆和摩擦条，即可改变各个装置中与自锁相关的参数。具有装置齐全，启发性强，外观精致，操作和携带方便，市场应用价值高等优点。

公开(公告)号：CN203679325U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201420045817.6

申请日：2014-01-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 池璋 ,  张志宏 ,  张铁 ,  詹俊赋 ,  胡瑞祺 ,  叶卉

IPC: B23B31/103

Abstract: 本实用新型公开了一种新型矩形柔性四爪卡盘，包括固定设置在底座上的矩形卡盘体、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个活动设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块上端的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向运动，所述丝盘的外边缘设置有轮齿，所述卡盘体上垂直设置有与所述轮齿相驱动啮合的小齿轴。本实用新型能够只通过调节一个小齿轴实现联动功能，操作更加简便，降低了卡盘的整体高度，从而提高了机床的Z轴的可利用高度，使该卡盘的实用性更强；同时，该卡盘通过附加爪提高了对不规则程度较大的工件的夹持的可靠性，扩大了该卡盘的使用范围。

公开(公告)号：CN203679326U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201420046034.X

申请日：2014-01-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 詹俊赋 ,  张志宏 ,  张铁 ,  池璋 ,  胡瑞祺 ,  叶卉

IPC: B23B31/12

Abstract: 本实用新型公开了一种新型柔性四爪卡盘，包括卡盘体、丝盘、四个与丝盘啮合的小锥齿轮、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向上的运动，还包括四个蜗杆、四个具有通孔的蜗轮、四根倒T字形沉头光杆，因此，它不仅实现了现有柔性四爪卡盘的所有功能，而且任意情况下都可以实现联动功能，同时转向中块1能够实现任意角度的转向，真正实现了对各种不规则工件的有效夹持，还利用联动功能极大地提高了工件装卸的效率，提高了生产效率和实用性。