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公开(公告)号：CN103394722A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310321810.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23B31/16 , B23B31/169
Abstract: 本发明公开了一种柔性四爪卡盘，尤其涉及一种用于夹持不规则工件的柔性四爪卡盘，以原有自动定心的四爪卡盘为基础，增加四个嵌有单动上爪的中块，中块与联动下爪之间通过铰链连接，可以自由转动，四个中块均为独立模块，其上各有一个T形涡轮以滑动副形式与其配合；各个中块在涡杆带动T形涡轮实现转向并锁定在固定角度上，同时嵌在中块上面的单动上爪能够通过转动丝杆向前向后运动，并通过丝杆的自锁功能进行自动锁死。本发明通过可转动的中块，可以实现规则或不规则工件的装夹，扩大卡盘的使用范围，提高工件的装夹安全性、稳定性及加工精度。
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公开(公告)号：CN103394722B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310321810.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23B31/16 , B23B31/169
Abstract: 本发明公开了一种柔性四爪卡盘，尤其涉及一种用于夹持不规则工件的柔性四爪卡盘，以原有自动定心的四爪卡盘为基础，增加四个嵌有单动上爪的中块，中块与联动下爪之间通过铰链连接，可以自由转动，四个中块均为独立模块，其上各有一个T形涡轮以滑动副形式与其配合；各个中块在涡杆带动T形涡轮实现转向并锁定在固定角度上，同时嵌在中块上面的单动上爪能够通过转动丝杆向前向后运动，并通过丝杆的自锁功能进行自动锁死。本发明通过可转动的中块，可以实现规则或不规则工件的装夹，扩大卡盘的使用范围，提高工件的装夹安全性、稳定性及加工精度。
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公开(公告)号：CN103817359A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410034409.5
申请日：2014-01-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23B31/103
CPC classification number: B23B31/101 , B23B31/102 , B25B1/02 , B25B1/103 , B25B1/2405 , B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种新型矩形柔性四爪卡盘，包括固定设置在底座上的矩形卡盘体、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个活动设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块上端的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向运动，所述丝盘的外边缘设置有轮齿，所述卡盘体上垂直设置有与所述轮齿相驱动啮合的小齿轴。本发明能够只通过调节一个小齿轴实现联动功能，操作更加简便，降低了卡盘的整体高度，从而提高了机床的Z轴的可利用高度，使该卡盘的实用性更强；同时，该卡盘通过附加爪提高了对不规则程度较大的工件的夹持的可靠性，扩大了该卡盘的使用范围。
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公开(公告)号：CN103817360A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410034354.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23B31/12
CPC classification number: B23B31/16
Abstract: 本发明公开了一种新型柔性四爪卡盘，包括卡盘体、丝盘、四个与丝盘啮合的小锥齿轮、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向上的运动，还包括四个蜗杆、四个具有通孔的蜗轮、四根倒T字形沉头光杆，因此，它不仅实现了现有柔性四爪卡盘的所有功能，而且任意情况下都可以实现联动功能，同时转向中块1能够实现任意角度的转向，真正实现了对各种不规则工件的有效夹持，还利用联动功能极大地提高了工件装卸的效率，提高了生产效率和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103817360B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410034354.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23B31/12
Abstract: 本发明公开了一种新型柔性四爪卡盘，包括卡盘体、丝盘、四个与丝盘啮合的小锥齿轮、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向上的运动，还包括四个蜗杆、四个具有通孔的蜗轮、四根倒T字形沉头光杆，因此，它不仅实现了现有柔性四爪卡盘的所有功能，而且任意情况下都可以实现联动功能，同时转向中块1能够实现任意角度的转向，真正实现了对各种不规则工件的有效夹持，还利用联动功能极大地提高了工件装卸的效率，提高了生产效率和实用性。
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公开(公告)号：CN103817359B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410034409.5
申请日：2014-01-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23B31/103
Abstract: 本发明公开了一种新型矩形柔性四爪卡盘，包括固定设置在底座上的矩形卡盘体、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个活动设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块上端的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向运动，所述丝盘的外边缘设置有轮齿，所述卡盘体上垂直设置有与所述轮齿相驱动啮合的小齿轴。本发明能够只通过调节一个小齿轴实现联动功能，操作更加简便，降低了卡盘的整体高度，从而提高了机床的Z轴的可利用高度，使该卡盘的实用性更强；同时，该卡盘通过附加爪提高了对不规则程度较大的工件的夹持的可靠性，扩大了该卡盘的使用范围。
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公开(公告)号：CN203679325U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420045817.6
申请日：2014-01-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23B31/103
Abstract: 本实用新型公开了一种新型矩形柔性四爪卡盘，包括固定设置在底座上的矩形卡盘体、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个活动设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块上端的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向运动，所述丝盘的外边缘设置有轮齿，所述卡盘体上垂直设置有与所述轮齿相驱动啮合的小齿轴。本实用新型能够只通过调节一个小齿轴实现联动功能，操作更加简便，降低了卡盘的整体高度，从而提高了机床的Z轴的可利用高度，使该卡盘的实用性更强；同时，该卡盘通过附加爪提高了对不规则程度较大的工件的夹持的可靠性，扩大了该卡盘的使用范围。
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公开(公告)号：CN203426481U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320455029.X
申请日：2013-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23B31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性四爪卡盘，尤其涉及一种用于夹持不规则工件的柔性四爪卡盘，以原有自动定心的四爪卡盘为基础，增加四个嵌有单动上爪的中块，中块与联动下爪之间通过铰链连接，可以自由转动，四个中块均为独立模块，其上各有一个T形涡轮以滑动副形式与其配合；各个中块在涡杆带动T形涡轮实现转向并锁定在固定角度上，同时嵌在中块上面的单动上爪能够通过转动丝杆向前向后运动，并通过丝杆的自锁功能进行自动锁死。本实用新型通过可转动的中块，可以实现规则或不规则工件的装夹，扩大卡盘的使用范围，提高工件的装夹安全性、稳定性及加工精度。
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公开(公告)号：CN203679326U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420046034.X
申请日：2014-01-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23B31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种新型柔性四爪卡盘，包括卡盘体、丝盘、四个与丝盘啮合的小锥齿轮、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向上的运动，还包括四个蜗杆、四个具有通孔的蜗轮、四根倒T字形沉头光杆，因此，它不仅实现了现有柔性四爪卡盘的所有功能，而且任意情况下都可以实现联动功能，同时转向中块1能够实现任意角度的转向，真正实现了对各种不规则工件的有效夹持，还利用联动功能极大地提高了工件装卸的效率，提高了生产效率和实用性。
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