公开(公告)号：CN110557201A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910734482.6

申请日：2019-08-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈芳炯 ,  彭铸 ,  武俊强 ,  季飞 ,  余华

IPC: H04B10/80 ,  H04B10/60 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明公开了一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置，包括菲涅尔透镜、光电探测器以及可见光通信接收电路；菲涅尔透镜用于汇聚发射端发射过来的可见光信号光束；光电探测器放置在每个菲涅尔透镜后的蜂窝结构的每个蜂窝结构单元的中心，放置数量由蜂窝结构外围层数确定，按照蜂窝状结构排列时的角度和排列方式环绕菲涅尔透镜焦点处的光电探测器构成蜂窝状光电探测器阵列用于接收和检测可见光信号光束，将可见光信号转换成电信号；可见光通信接收电路采用合并的方式处理多个电信号，用于解调和解码。从而有效解决了由于可见光沿直线传播而导致可见光通信方向性较差和菲涅尔透镜聚焦后的光斑偏移光电探测器的问题。

公开(公告)号：CN110557201B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201910734482.6

申请日：2019-08-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈芳炯 ,  彭铸 ,  武俊强 ,  季飞 ,  余华

IPC: H04B10/80 ,  H04B10/60 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明公开了一种水下可见光通信移动节点的多角度接收装置，包括菲涅尔透镜、光电探测器以及可见光通信接收电路；菲涅尔透镜用于汇聚发射端发射过来的可见光信号光束；光电探测器放置在每个菲涅尔透镜后的蜂窝结构的每个蜂窝结构单元的中心，放置数量由蜂窝结构外围层数确定，按照蜂窝状结构排列时的角度和排列方式环绕菲涅尔透镜焦点处的光电探测器构成蜂窝状光电探测器阵列用于接收和检测可见光信号光束，将可见光信号转换成电信号；可见光通信接收电路采用合并的方式处理多个电信号，用于解调和解码。从而有效解决了由于可见光沿直线传播而导致可见光通信方向性较差和菲涅尔透镜聚焦后的光斑偏移光电探测器的问题。

公开(公告)号：CN110510085A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910708185.4

申请日：2019-08-01

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 季飞 ,  武俊强 ,  彭铸 ,  陈芳炯 ,  余华

IPC: B63C11/52 ,  H04B3/54 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明提供了一种基于可见光通信的水下机器人，包括工控主机、电力载波模块、机器人控制模块、可见光信号发射器、可见光信号接收模块、串口模块、电源模块、传感器模块、推进器；工控主机用于对各模块进行控制以及对各模块返回的信息进行接收处理；电力载波模块用于工控主机与水面用户进行长距离有线通信；机器人控制模块用于接收工控主机的控制指令和控制各推进器的运动；可见光信号发射器发射可见光通信信号；可见光信号接收模块包括聚焦透镜和信号处理电路；电源模块负责能量供给；传感器模块用于采集水下机器人姿态信息以及水下环境信息。本发明具有成本低、功耗低、操作简单、利于实现的优点，可用于构建基于可见光通信的水下传感器网络。