-
公开(公告)号：CN113673665B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110752216.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊机器人无线供能系统优化方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：构建系统传输效率的数学模型；构建耦合线圈参数的BP神经网络模型，对BP神经网络模型进行训练；将数学模型与训练后的BP神经网络模型进行结合，获得系统优化目标函数；采用粒子群优化算法对所述系统优化目标函数进行优化，获得优化后的系统参数。本发明通过构建耦合线圈参数的BP神经网络模型，避免数学解析的复杂计算以及长时间的有限元软件分析，简化了无线能量传输系统参数优化过程，能够实现多参数的优化，提高系统传输性能；另外，结合粒子群优化算法对无线能量传输系统进行优化，便于操作，易于实现。本发明可广泛应用于微机电系统领域。
-
公开(公告)号：CN113673665A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110752216.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊机器人无线供能系统优化方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：构建系统传输效率的数学模型；构建耦合线圈参数的BP神经网络模型，对BP神经网络模型进行训练；将数学模型与训练后的BP神经网络模型进行结合，获得系统优化目标函数；采用粒子群优化算法对所述系统优化目标函数进行优化，获得优化后的系统参数。本发明通过构建耦合线圈参数的BP神经网络模型，避免数学解析的复杂计算以及长时间的有限元软件分析，简化了无线能量传输系统参数优化过程，能够实现多参数的优化，提高系统传输性能；另外，结合粒子群优化算法对无线能量传输系统进行优化，便于操作，易于实现。本发明可广泛应用于微机电系统领域。
-
公开(公告)号：CN216051822U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121505369.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台，包括：胶囊仓，用于安放接收线圈；两个平台支架，所述胶囊仓设置在两个平台支架之间；两个固定件，用于将所述胶囊仓固定在所述两个平台支架上；通过旋转所述两个固定件，以调整所述胶囊仓的角度；通过移动所述两个固定件，以调整所述胶囊仓的水平位置。本实用新型通过将接收线圈安放在胶囊仓内，通过调整固定件，以调整胶囊仓的角度和位置，从而实现模拟平面发射线圈与接收线圈的各种相对姿态。本实用新型可广泛应用于微机电系统领域。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.016 seconds)
