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公开(公告)号：CN114529939B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210047848.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云聚类和深度学习的行人识别方法，包括：1)对毫米波雷达采集的原始点云数据进行点云聚类的预处理；2)使用预处理的点云数据训练由空间特征提取模块、注意力模块、时间特征提取模块组成的深度学习网络模型，再输入待测数据，得到行人识别的结果；其中，使用PointNet++网络作为空间特征提取模块，批次提取每帧点云的空间特征；使用注意力模块衡量每一帧提取到的空间特征并对空间特征向量加权；使用两个堆叠的长短期记忆网络作为时间特征提取模块。本发明使用毫米波雷达采集的点云数据，在深度学习网络中提取点云的空间特征和时间特征并加入注意力模块，更好地提取不同特征通道之间更深层次的关系特征，提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN109382098A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811290882.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01J23/50 , C07C51/31 , C07C59/105
Abstract: 本发明属于催化剂的技术领域，公开了一种Au@介孔氧化铝类蛋黄壳结构催化剂及其制备与应用。方法：1)在水中及惰性氛围下，将4-乙烯基吡啶与苯乙烯在引发剂的作用下反应，沉淀剂沉淀，洗涤，干燥，得聚合物微球；2)将聚合物微球与氯金酸溶液混合，调节pH为中性，加入还原剂，反应，得含金的纳米复合物；3)将含金的纳米复合物与硫酸铝在甲酸-甲酸铵缓冲溶液中混合均匀，加热反应，离心，洗涤，干燥，得含氧化铝的纳米复合物；4)在惰性氛围下，将含氧化铝的纳米复合物煅烧，获得催化剂。所述催化剂在催化氧化木糖合成木糖酸中的应用。本发明的催化剂热稳定好、催化活性高及可循环使用；催化氧化木糖时，木糖酸的产率高。
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公开(公告)号：CN105866640A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610285232.5
申请日：2016-04-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开一种流注?先导转换过程的特征参数的测量系统及方法，涉及电力系统技术领域，用于获得精度较高的流注?先导转换过程的特征参数，提高长空气间隙雷电冲击下的放电物理机理研究的深入程度，最终提高电力系统的防雷能力。所述流注?先导转换过程的特征参数的测量系统包括：冲击电压发生器、电容分压器、测量电阻、板电极和位于所述板电极上方的棒电极、光谱仪、ICCD相机以及示波器。所述流注?先导转换过程的特征参数的测量方法应用上述技术方案所提的测量系统。本发明提供的流注?先导转换过程的特征参数的测量系统及方法用于电力系统的雷电防御的研究。
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公开(公告)号：CN114677758B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210286405.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的步态识别方法，包括：1)对雷达输出的原始点云进行聚类、追踪获取目标点；2)坐标转换；3)使用随机采样的方法固定每一帧的目标点云数量；4)使用PointNet与双向LSTM获取步态的时间特征向量，使用T‑Net结合PointNet获取步态的空间特征向量；5)对全局特征进行距离计算，确认身份类别。本发明采用毫米波雷达采集人行走过程中的步态信息，降低了环境光照、水汽的影响；采用3D点云学习人行走过程中的运动特征，点既有3D空间坐标又有信噪比、速度信息，保证步态特征的丰富性；通过随机采样固定每一帧的点云数量，与RGB图像相比，降低了计算开销；通过计算人在行走过程中的时序特征与空间特征，进一步提高步态识别精度。
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公开(公告)号：CN114373108B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111666209.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/62 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的时序点云数据增强方法，包括：1)按采集的时间顺序对点云进行排序；2)抽取k个点云作为原始样本，并指定网络的总共迭代次数为T，网络包含增强器和分类器；3)将原始样本输入到增强器中进行数据增强，得到增强样本；4)将原始样本与增强样本输入到分类器中，利用分类器的分类结果得到分类损失值与增强损失值；5)利用分类损失值与增强损失值，采用反向传播算法更新增强器与分类器的参数，若网络的迭代次数t小于网络的总共迭代次数T，则跳转至步骤2)，否则终止训练，得到最终的分类器参数。本发明为使用时序点云作为输入样本的深度学习模型提供一种数据增强方法，缓解深度学习模型的过拟合情况，协助对点云进行分类的任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118005352B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410152571.0
申请日：2024-02-03
Applicant: 广州兴业混凝土搅拌有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本申请涉及胶凝材料领域，更具体地说，它涉及一种用于低粘超高强混凝土的复合胶凝材料及其制备方法。一种用于低粘超高强混凝土的复合胶凝材料，按照质量份数，包括以下原料：60‑70份水泥、10‑30矿粉、5‑20份粉煤灰微珠、1‑15份硅灰、1‑5份可再分散乳胶粉、10‑20份煤矸石、1‑5份苹果酸。本申请能够制得一种低粘、高强度的复合胶凝材料，不容易泌水，应用在混凝土中可以有效改善性能，更加适合泵送等特殊场景使用。
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公开(公告)号：CN117756449A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311548242.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于紧密堆积理论的掺粉煤灰微珠胶凝材料的制备方法。包括：将各个原材料粒径累积分布曲线绘制于同一图表中；得到各设定筛孔下的累积通过百分率；根据改进的Andreasen和Andersen颗粒堆积模型，绘制出最紧密堆积状况下胶凝材料体系的粒度分布；利用计算机模拟成千上万组不同配比的级配曲线，计算出每种配比的级配曲线与理论紧密堆积曲线的方差，方差最小的一组配比即为最接近理论紧密堆积曲线的配比，得到胶凝材料配比。本发明使用一定掺量粉煤灰微珠与硅灰、矿粉和水泥制备胶凝材料，采用改进的颗粒堆积模型优化各成分间比例，降低水泥用量，成功制备一种性能优异、绿色环保的胶凝材料，降低胶凝材料生产成本。
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公开(公告)号：CN114529939A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210047848.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云聚类和深度学习的行人识别方法，包括：1)对毫米波雷达采集的原始点云数据进行点云聚类的预处理；2)使用预处理的点云数据训练由空间特征提取模块、注意力模块、时间特征提取模块组成的深度学习网络模型，再输入待测数据，得到行人识别的结果；其中，使用PointNet++网络作为空间特征提取模块，批次提取每帧点云的空间特征；使用注意力模块衡量每一帧提取到的空间特征并对空间特征向量加权；使用两个堆叠的长短期记忆网络作为时间特征提取模块。本发明使用毫米波雷达采集的点云数据，在深度学习网络中提取点云的空间特征和时间特征并加入注意力模块，更好地提取不同特征通道之间更深层次的关系特征，提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN109482224B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811417465.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01J29/04 , C07C59/105 , C07C51/21
Abstract: 本发明属于葡萄糖酸的技术领域，公开了二氧化铱复合氮掺杂介孔碳纳米催化剂及其制备与催化氧化葡萄糖合成葡萄糖酸的方法。催化剂的制备：1)将木糖、SBA‑15以及水混合，水热反应；将反应产物，水以及己二胺混合，在惰性氛围下进行水热反应，煅烧，后续处理，获得氮掺杂介孔碳材料；3)将氮掺杂介孔碳材料分散于氯化铱溶液中，加入强碱溶液，搅拌均匀，去除水分，煅烧，洗涤，干燥，获得二氧化铱复合氮掺杂介孔碳纳米催化剂。将葡萄糖、水以及所述催化剂混合，在密闭的环境以及氧气的压力下进行加热反应，获得葡萄糖酸。本发明的方法简单，所获得的催化剂具有热稳定好、催化活性高及可循环使用等优点，催化合成的葡萄糖酸产率高。
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公开(公告)号：CN110542677A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910757980.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种空气间隙放电发射光谱时空分布的观测方法，通过设置光栅光谱仪的触发时延及其像增强探测器的增益，并对各种信号传输时间延迟进行校正，可以得到精确且分辨率高的标准雷电冲击下空气间隙放电发射光谱的时空分布。本发明提供的标准雷电冲击下空气间隙放电发射光谱时空分布的观测方法用于电力系统防雷设计的研究。
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