一种多模态脑机接口的自动车控制方法

    公开(公告)号:CN102331782A

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201110196026.4

    申请日:2011-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种多模态脑机接口的自动车控制方法,电极帽采集头皮脑电信号,经滤波后,进行方向分析和速度分析,将运动想象任务分成两组,分别进行分类,分析其中包含何种运动想象任务,如果两组分类结果都判为左手则输出左转指令,如果两组分类结果都判为右手则输出右转指令,其它结果则进入速度分析,将P300特征与上述运动想象特征串连作为混合特征进行分类,如果分类结果是判别为想脚与没有P300电位的混合任务时则输出加速的指令,如果分类结果是判别为休闲状态与有P300电位的混合任务则输出减速指令。本发明方法具有较高的传输速率,能够满足于实际的自动车运行的需要,且相对于传统的单一范式的脑机接口具有多方面的优势。

    一种多模态脑机接口的自动车控制方法

    公开(公告)号:CN102331782B

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201110196026.4

    申请日:2011-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种多模态脑机接口的自动车控制方法,电极帽采集头皮脑电信号,经滤波后,进行方向分析和速度分析,将运动想象任务分成两组,分别进行分类,分析其中包含何种运动想象任务,如果两组分类结果都判为左手则输出左转指令,如果两组分类结果都判为右手则输出右转指令,其它结果则进入速度分析,将P300特征与上述运动想象特征串连作为混合特征进行分类,如果分类结果是判别为想脚与没有P300电位的混合任务时则输出加速的指令,如果分类结果是判别为休闲状态与有P300电位的混合任务则输出减速指令。本发明方法具有较高的传输速率,能够满足于实际的自动车运行的需要,且相对于传统的单一范式的脑机接口具有多方面的优势。

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