公开(公告)号：CN115556099B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202211203029.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢龙汉 ,  苏楚鹏 ,  邓钦 ,  袁瑜容 ,  王闯 ,  李远卓 ,  邓雨阳 ,  林泽

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种可持续学习的工业机器人故障诊断系统与方法。所述系统不仅可以准确识别工业机器人运行中时序数据的已知模式，还可对时序数据的未知模式进行检测和持续学习，解决了故障诊断系统无法应对未知故障的难题，更加贴近实际应用需求。本方法改进了现有工业机器人故障诊断系统，在对时序数据进行预处理，模式分类的基础上，通过模式分类结果的置信度判断时序数据是否属于未知模式，若属于未知模式则采用持续学习算法更新原有的故障诊断模型，将未知模式纳入到已知模式范围中，从而达到持续学习未知模式的目的。时序数据出现未知模式通常代表着工业机器人产生新的、未知的故障，因此改进后的工业机器人故障诊断系统有效应对未知故障。

公开(公告)号：CN115556099A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211203029.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢龙汉 ,  苏楚鹏 ,  邓钦 ,  袁瑜容 ,  王闯 ,  李远卓 ,  邓雨阳 ,  林泽

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种可持续学习的工业机器人故障诊断系统与方法。所述系统不仅可以准确识别工业机器人运行中时序数据的已知模式，还可对时序数据的未知模式进行检测和持续学习，解决了故障诊断系统无法应对未知故障的难题，更加贴近实际应用需求。本方法改进了现有工业机器人故障诊断系统，在对时序数据进行预处理，模式分类的基础上，通过模式分类结果的置信度判断时序数据是否属于未知模式，若属于未知模式则采用持续学习算法更新原有的故障诊断模型，将未知模式纳入到已知模式范围中，从而达到持续学习未知模式的目的。时序数据出现未知模式通常代表着工业机器人产生新的、未知的故障，因此改进后的工业机器人故障诊断系统有效应对未知故障。