公开(公告)号：CN105449676A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201511029405.9

申请日：2015-12-30

Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局 ,  华南理工大学

Inventor： 何奕枫 ,  李海涛 ,  朱凌 ,  莫天文 ,  周晓明 ,  杨霖 ,  武志刚

IPC: H02J3/00 ,  G06F17/50

CPC classification number: Y02E60/76 ,  Y04S40/22 ,  H02J3/00 ,  G06F17/509 ,  H02J2003/007

Abstract: 本发明提供一种配电网区域节点网络生成方法与系统，构建CIM树状拓扑结构，将CIM树状拓扑结构中的虚拟支路消除，并将属于同一双绕组变压器的变压器绕组支路合并成单条变压器支路，获得电气树状拓扑结构，根据开关支路，将电气树状拓扑结构分割成多个相互独立区域，并将每个相互独立区域作为单个节点，获得多个区域节点，恢复开关支路在多个区域节点间的连接关系，获得区域节点网络。整个过程中，以CIM模型为基础，经过CIM拓扑和电气拓扑两个层面的收缩获得区域节点网络，获得高度简化区域节点网络，并且获得的区域节点网络中内部设备对配电网可靠性的贡献相同，能在不影响配电网可靠性计算的同时大大减少计算规模，提高计算效率。

公开(公告)号：CN109659891B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN201811537857.1

申请日：2018-12-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈伯达 ,  张勇军 ,  欧阳森 ,  李海涛 ,  周毅 ,  夏晨

IPC: H02G7/16

Abstract: 本发明公开了具有位置自适应调整功能的除冰机构及其自适应调节方法，包括主体机架、红外测距模块、控制调节模块、丝杆滑块模块以及除冰模块，红外测距模块、控制调节模块、丝杆滑块模块以及除冰模块均安装在主体机架上，主体机架为T字型结构，红外测距模块包括第一传感器和第二传感器，第一传感器安装在主体机架的顶板前端，第二传感器安装在除冰模块敲击电机轴心的同一水平面上；控制调节模块安装在主体机架的顶板中端；通过本发明的技术方案使得敲击除冰模块自适应调整位置，可对不同直径的架空线路除冰，解决了当除冰结构在架空线路爬坡下坡过程无法敲击到冰层和T型旋转杆被架空线路或厚冰层堵转的问题，并能有效提高除冰效率。

公开(公告)号：CN109659891A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811537857.1

申请日：2018-12-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈伯达 ,  张勇军 ,  欧阳森 ,  李海涛 ,  周毅 ,  夏晨

IPC: H02G7/16

Abstract: 本发明公开了具有位置自适应调整功能的除冰机构及其自适应调节方法，包括主体机架、红外测距模块、控制调节模块、丝杆滑块模块以及除冰模块，红外测距模块、控制调节模块、丝杆滑块模块以及除冰模块均安装在主体机架上，主体机架为T字型结构，红外测距模块包括第一传感器和第二传感器，第一传感器安装在主体机架的顶板前端，第二传感器安装在除冰模块敲击电机轴心的同一水平面上；控制调节模块安装在主体机架的顶板中端；通过本发明的技术方案使得敲击除冰模块自适应调整位置，可对不同直径的架空线路除冰，解决了当除冰结构在架空线路爬坡下坡过程无法敲击到冰层和T型旋转杆被架空线路或厚冰层堵转的问题，并能有效提高除冰效率。

公开(公告)号：CN105449676B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201511029405.9

申请日：2015-12-30

Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局 ,  华南理工大学

Inventor： 何奕枫 ,  李海涛 ,  朱凌 ,  莫天文 ,  周晓明 ,  杨霖 ,  武志刚

IPC: H02J3/00 ,  G06F17/50

CPC classification number: Y02E60/76 ,  Y04S40/22

Abstract: 本发明提供一种配电网区域节点网络生成方法与系统，构建CIM树状拓扑结构，将CIM树状拓扑结构中的虚拟支路消除，并将属于同一双绕组变压器的变压器绕组支路合并成单条变压器支路，获得电气树状拓扑结构，根据开关支路，将电气树状拓扑结构分割成多个相互独立区域，并将每个相互独立区域作为单个节点，获得多个区域节点，恢复开关支路在多个区域节点间的连接关系，获得区域节点网络。整个过程中，以CIM模型为基础，经过CIM拓扑和电气拓扑两个层面的收缩获得区域节点网络，获得高度简化区域节点网络，并且获得的区域节点网络中内部设备对配电网可靠性的贡献相同，能在不影响配电网可靠性计算的同时大大减少计算规模，提高计算效率。

公开(公告)号：CN209516579U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201822106975.9

申请日：2018-12-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈伯达 ,  张勇军 ,  欧阳森 ,  李海涛 ,  夏晨 ,  周毅

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种架空线路用的智能除冰机器人，包括机身主体、行走机构和除冰机构，机身主体为T字型结构，行走机构和除冰机构均固定安装在机身主体上；行走机构包括由直流电机同轴驱动的主动轮、从动轮和由直线推杆控制的两个压紧轮，主动轮和从动轮安装在机身主体的上端板下方的左右两处，两个压紧轮安装在机身主体的调节板上方左右两处，并位于主动轮和从动轮之间；除冰机构包括T型旋转杆、敲击电机和丝杆滑块结构，敲击电机安装在丝杆滑块结构的滑块上；本实用新型的一种架空线路用的智能除冰机器人具有进线安装容易、具有较强的行走爬坡能力、可对不同线径和不同坡度的架空线路进行除冰、提高了除冰效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利