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公开(公告)号：CN109659891B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811537857.1
申请日：2018-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了具有位置自适应调整功能的除冰机构及其自适应调节方法，包括主体机架、红外测距模块、控制调节模块、丝杆滑块模块以及除冰模块，红外测距模块、控制调节模块、丝杆滑块模块以及除冰模块均安装在主体机架上，主体机架为T字型结构，红外测距模块包括第一传感器和第二传感器，第一传感器安装在主体机架的顶板前端，第二传感器安装在除冰模块敲击电机轴心的同一水平面上；控制调节模块安装在主体机架的顶板中端；通过本发明的技术方案使得敲击除冰模块自适应调整位置，可对不同直径的架空线路除冰，解决了当除冰结构在架空线路爬坡下坡过程无法敲击到冰层和T型旋转杆被架空线路或厚冰层堵转的问题，并能有效提高除冰效率。
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公开(公告)号：CN109659891A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811537857.1
申请日：2018-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了具有位置自适应调整功能的除冰机构及其自适应调节方法，包括主体机架、红外测距模块、控制调节模块、丝杆滑块模块以及除冰模块，红外测距模块、控制调节模块、丝杆滑块模块以及除冰模块均安装在主体机架上，主体机架为T字型结构，红外测距模块包括第一传感器和第二传感器，第一传感器安装在主体机架的顶板前端，第二传感器安装在除冰模块敲击电机轴心的同一水平面上；控制调节模块安装在主体机架的顶板中端；通过本发明的技术方案使得敲击除冰模块自适应调整位置，可对不同直径的架空线路除冰，解决了当除冰结构在架空线路爬坡下坡过程无法敲击到冰层和T型旋转杆被架空线路或厚冰层堵转的问题，并能有效提高除冰效率。
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公开(公告)号：CN209516579U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822106975.9
申请日：2018-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种架空线路用的智能除冰机器人，包括机身主体、行走机构和除冰机构，机身主体为T字型结构，行走机构和除冰机构均固定安装在机身主体上；行走机构包括由直流电机同轴驱动的主动轮、从动轮和由直线推杆控制的两个压紧轮，主动轮和从动轮安装在机身主体的上端板下方的左右两处，两个压紧轮安装在机身主体的调节板上方左右两处，并位于主动轮和从动轮之间；除冰机构包括T型旋转杆、敲击电机和丝杆滑块结构，敲击电机安装在丝杆滑块结构的滑块上；本实用新型的一种架空线路用的智能除冰机器人具有进线安装容易、具有较强的行走爬坡能力、可对不同线径和不同坡度的架空线路进行除冰、提高了除冰效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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