公开(公告)号：CN119797088A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510091755.5

申请日：2025-01-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 彭云建 ,  梁荣希 ,  李正可 ,  张堃 ,  吴铭轩

IPC: B66B1/02 ,  B66B1/46

Abstract: 本申请公开了一种电梯调度方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据电梯状态和呼叫信息构建得到电梯调度环境，所述电梯调度环境包括状态空间、动作空间和奖励函数；根据双Q学习模型对所述电梯调度环境进行强化学习处理，得到初始调度策略；根据模拟退火算法对所述初始调度策略进行全局优化处理，得到目标调度策略；根据所述目标调度策略对电梯系统进行运行控制，并根据运行结果对所述双Q学习模型进行更新。本申请实施例能够提高电梯调度效率，可以广泛应用于电梯技术领域。

公开(公告)号：CN120002638A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510209256.1

申请日：2025-02-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 彭云建 ,  郭炆灿 ,  李正可 ,  马瑾焜 ,  胡慧军

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种多行为融合移动机器人的协同控制方法、设备及介质，通过多源控制端输入对移动机器人的多行为进行控制，协同不同功能机构的行为，实现移动机器人完整的功能过程。通过建立统一的多设备通讯及多行为协同交互管理机制，通过多线程管理机制实时接收来自不同输入端xn的通信数据，对多源信号进行统一信号处理，得到相应的机器人行为控制指令f(xn)。基于多行为协同选择控制器，根据控制系统的行为选择机制与行为交互逻辑规则输出有效行为控制指令f(ut)，用于控制驱动行为对应的终端设备，以使所述设备执行所述执行指令对应的操作，直到完成所述行为需求，并进行实时行为状态反馈，保证多行为任务间能够协作运行。