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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103759648A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410042882.8
申请日：2014-01-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法，克服了传统图像检测算法对于角焊缝特征点提取精度低、不稳定的缺点。本发明通过下述技术方案予以实现：使用激光扫描工件，由双目CCD摄像机采集图像，采集的灰度图像传输到计算机的软件系统进行处理。处理流程依次为中值滤波、二值化、细化、获取最大连通域、近角点搜索、直线拟合求交点，最终获得焊缝特征点图像坐标。本发明采用的预处理方法（中值滤波、二值化、细化、获取最大连通域）去除了图像背景的干扰，减小了后续处理的检索范围，并提出一种近角点搜索策略，提高了角点检测的速度，最后使用直线拟合求交点的方法使检测精度达到亚像素级。
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公开(公告)号：CN103182595A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310109800.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪，包括焊枪外筒，焊枪外筒内装有偏心组件，偏心组件包括上下内筒、滑块偏心调节机构；还包括一个安装在偏心组件上的空心转轴。当上下内筒旋转时，空心转轴绕上下内筒轴线作偏心公转，同时绕自身轴线反向自转。空心转轴的前端与导电嘴连接，后端连接导电圆盘。焊接时电流从端盖通过软电缆流入导电圆盘，再通过空心转轴到达导电嘴，并传导到焊丝上。随着空心轴和导电嘴的转动产生旋转电弧。采用软电缆固定导电更可靠，解决了旋转部件（空心转轴）和固定部件（焊接电缆）之间稳定导电的问题。本专利可进行平焊、仰焊、立焊和横焊等各种位置的焊接，焊缝成形良好，呈清晰的鱼鳞纹状。
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公开(公告)号：CN103759648B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410042882.8
申请日：2014-01-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法，克服了传统图像检测算法对于角焊缝特征点提取精度低、不稳定的缺点。本发明通过下述技术方案予以实现：使用激光扫描工件，由双目CCD摄像机采集图像，采集的灰度图像传输到计算机的软件系统进行处理。处理流程依次为中值滤波、二值化、细化、获取最大连通域、近角点搜索、直线拟合求交点，最终获得焊缝特征点图像坐标。本发明采用的预处理方法（中值滤波、二值化、细化、获取最大连通域）去除了图像背景的干扰，减小了后续处理的检索范围，并提出一种近角点搜索策略，提高了角点检测的速度，最后使用直线拟合求交点的方法使检测精度达到亚像素级。
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公开(公告)号：CN103182595B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310109800.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪，包括焊枪外筒，焊枪外筒内装有偏心组件，偏心组件包括上下内筒、滑块偏心调节机构；还包括一个安装在偏心组件上的空心转轴。当上下内筒旋转时，空心转轴绕上下内筒轴线作偏心公转，同时绕自身轴线反向自转。空心转轴的前端与导电嘴连接，后端连接导电圆盘。焊接时电流从端盖通过软电缆流入导电圆盘，再通过空心转轴到达导电嘴，并传导到焊丝上。随着空心轴和导电嘴的转动产生旋转电弧。采用软电缆固定导电更可靠，解决了旋转部件（空心转轴）和固定部件（焊接电缆）之间稳定导电的问题。本专利可进行平焊、仰焊、立焊和横焊等各种位置的焊接，焊缝成形良好，呈清晰的鱼鳞纹状。
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公开(公告)号：CN203156207U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320154036.6
申请日：2013-03-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪，包括焊枪外筒，焊枪外筒内装有偏心组件，偏心组件包括上下内筒、滑块偏心调节机构；还包括一个安装在偏心组件上的空心转轴。当上下内筒旋转时，空心转轴绕上下内筒轴线作偏心公转，同时绕自身轴线反向自转。空心转轴的前端与导电嘴连接，后端连接导电圆盘。焊接时电流从端盖通过软电缆流入导电圆盘，再通过空心转轴到达导电嘴，并传导到焊丝上。随着空心轴和导电嘴的转动产生旋转电弧。采用软电缆固定导电更可靠，解决了旋转部件（空心转轴）和固定部件（焊接电缆）之间稳定导电的问题。本实用新型可进行平焊、仰焊、立焊和横焊等各种位置的焊接，焊缝成形良好，呈清晰的鱼鳞纹状。
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