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公开(公告)号：CN118444243A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410617555.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁定位系统、电磁定位方法及装置，属于电磁定位技术领域。电磁定位系统包括：磁场发生装置，可同时产生多路不同频率的交变电压信号，用于同时驱动发射线圈装置中的不同螺线管；发射线圈装置，包括至少一组两轴正交螺线管；磁传感器装置，用于接收不同频率磁场叠加的合成交变磁场；磁场信号处理装置，用于处理合成交变磁场信号并计算不同频率磁场信号的幅值；位姿计算装置，用于根据不同频率磁场信号的幅值计算磁传感器装置的位姿。本发明基于频分复用和两轴正交螺线管，提高了定位更新频率，优化了系统结构和运行能耗，并基于扩展卡尔曼滤波算法，提供了一种低复杂度、高精度并能实时评估位姿计算不确定度的定位方法。
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