公开(公告)号：CN114862924B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202210377841.9

申请日：2022-04-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨荣骞 ,  孔晶晶 ,  戴振晖 ,  彭科海

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/77

公开(公告)号：CN114862924A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210377841.9

申请日：2022-04-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨荣骞 ,  孔晶晶 ,  戴振晖 ,  彭科海

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/77 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于改进PCA算法和DCP网络的手术导航空间配准方法，包括：1)获取待配准的原始点云数据，包括图像空间点云数据和病人空间点云数据；2)对点云数据进行去噪和降采样的预处理操作；3)对预处理后的点云数据执行基于改进PCA算法的全局配准，以调整点云的初始位姿；4)将全局配准后的点云作为DCP网络的输入，执行点云局部精配准，再将DCP网络的输出配准关系应用到两个点云中从而实现对两个空间的配准。本发明不仅解决了目前空间注册相关算法存在配准精度不高、耗时时间长且需要额外粘贴外部标记球等不足，还突破了配准算法对点云初始位姿的限制，即本发明能满足手术导航使用场景下的所有点云初始位姿，并比传统空间注册算法的精度更高、配准速度更快。