公开(公告)号：CN106638243A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610983917.7

申请日：2016-11-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王端宜 ,  史纪村 ,  彭昊源 ,  李思源

IPC: E01C23/01

CPC classification number: E01C23/01

Abstract: 本发明公开了一种水泥混凝土路面板底脱空识别机器人，其包括一台检测牵引车，以及在检测牵引车上设置的计算机控制系统，在检测牵引车下方分别装有由计算机控制系统控制的连续敲击装置、专用麦克风和位置定位器。本发明的计算机控制系统设有噪声滤波单元、信号放大单元、模数转换单元、信号储存单元、有限元模拟分析单元。本发明通过开发基于声波法的水泥混凝土路面板底脱空识别机器人及其连续识别方法，采用数值模拟计算不同脱空工况的声波特征并结合人工智能实现脱空状况自动识别，能有效提高水泥路面脱空检测速度，较为精确地确定水泥路面脱空严重程度以及脱空体积大小，实现基于人工智能的水泥混凝土路面板底脱空状态自动识别，为脱空压浆处治提供了有效依据。

公开(公告)号：CN206418379U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201621207046.1

申请日：2016-11-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王端宜 ,  史纪村 ,  彭昊源 ,  李思源

IPC: E01C23/01

Abstract: 本实用新型公开了一种水泥混凝土路面板底脱空识别机器人，其包括一台检测牵引车，以及在检测牵引车上设置的计算机控制系统，在检测牵引车下方分别装有由计算机控制系统控制的连续敲击装置、专用麦克风和位置定位器。本实用新型的计算机控制系统设有噪声滤波单元、信号放大单元、模数转换单元、信号储存单元、有限元模拟分析单元。本实用新型通过检测牵引车下方分别装有由计算机控制系统控制的连续敲击装置、专用麦克风和位置定位器，现场收集检测路面时连续敲击装置产生的振动声波特征，并通过有限元模拟分析单元，采用数值模拟计算不同脱空工况的声波特征并结合人工智能实现脱空状况自动识别，有效地提高水泥路面脱空检测速度，为脱空压浆处治提供了有效依据。