公开(公告)号：CN117808893A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311818267.7

申请日：2023-12-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨荣骞 ,  谷秀敏 ,  张林潼

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于改进轻量型Alexnet的三目光学定位伪点去除方法，包括：1)标定近红外双目相机及单彩色相机；2)在彩色图像中框选出含有候选标记点的小区域彩色图像，对缩放后的小区域彩色图像进行真假标注，构成网络的原始数据集，并进行数据集增强；3)划分增强数据集为训练集、测试集，送入改进轻量型Alexnet网络进行训练和测试，得到网络的权重、偏置文件；4)将网络模型部署到FPGA上，得到网络的加速模型；5)应用时，将小区域彩色图像输入到加速模型，筛选出预测为真的标记点并输出位置信息。本发明可提高定位的准确率并具有普遍适用性，且改进轻量型Alexnet网络部署在FPGA上执行，保证了系统的便携性、低成本性和实时性。