公开(公告)号：CN115709919A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211322415.1

申请日：2022-10-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 卢洁莹 ,  张晓凡 ,  闻成 ,  苏为洲

IPC: B65H23/185

Abstract: 本发明公开了一种放卷张力控制系统放料裁切的扰动分析及前馈补偿方法，包括以下步骤：S1.构建具有控制器和设备的放卷张力控制系统，设备包括被控对象、测量装置和执行装置，在放卷张力控制系统闭环运行过程中采集系统的输出信号；S2.根据给定控制器模型和设备模型，建立放料裁切扰动到放卷张力控制系统输出的离散传递函数；S3.根据系统输出信号以及放料裁切扰动到放卷张力控制系统输出的离散传递函数，计算由放料裁切引起的窄方波扰动；S4.根据窄方波扰动计算系统的前馈补偿量，在相应时刻将补偿量加入执行装置的输入端，实现前馈补偿。本发明解决了放料裁切的张力波动补偿，使得张力保持相对稳定的状态，具有计算量小、补偿精度高、鲁棒性强的优点。

公开(公告)号：CN217229570U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220058087.8

申请日：2022-01-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 卢洁莹 ,  陈勤智 ,  张晓凡

IPC: B65H16/02 ,  B65H23/04 ,  B65H19/12

Abstract: 本实用新型涉及一种带扰动补偿的自动换料翻转装置，包括摆臂、执行装置、驱动控制装置、翻转架和角度检测器；翻转架上设有放卷辊；摆臂用于测量放卷辊上料膜的张力并发送张力测量信号到驱动控制装置；角度检测器用于测量翻转架旋转角度并发送到驱动控制装置；驱动控制装置与执行装置连接，用于根据张力测量信号和翻转架旋转角度，驱动执行装置调整放卷辊转速以实现翻转架旋转过程中的张力扰动动态补偿，使得翻转架运输料膜的张力保持恒定。经过翻转架补偿后，在人工测量机械参数的基础上，多种场合都验证了该算法能够有效抑制由翻转架运动导致的张力波动，其中张力误差最大减小约75％，为后续工艺流程张力的稳定控制打下基础。