公开(公告)号：CN105522374B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201610029529.5

申请日：2016-01-15

Applicant: 华南理工大学 ,  中源智人科技(深圳)股份有限公司

Inventor： 胡国清 ,  张抱日 ,  焦亮 ,  吕成志 ,  黄道权 ,  青华

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法，包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮安装在一个带有力矩传感器的驱动装置上，主动齿轮由驱动装置驱动，并带动从动齿轮与其同步转动；从动齿轮通过支撑套筒固定在止推轴承一个旋转面上，止推轴承的另一个旋转面与底座固定，在从动齿轮的上表面居中位置开设有一矩形滑槽，两个相对设置在矩形滑槽内的用于夹持螺帽的活动扳手；在矩形滑槽的一侧固定设置有两个对称的气缸，两个活动扳手的一端分别通过连杆连接气缸的活塞杆，当气缸驱动活塞杆作伸缩运动时，连接杆带动两个活动扳手在矩形滑槽内作开/合运动，轻松实现了螺帽的旋紧过程，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN110355465A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910772049.1

申请日：2019-08-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  张抱日 ,  占爱文

IPC: B23K26/03 ,  B23K26/122 ,  B23K26/342 ,  B23K26/70 ,  B23K10/02

Abstract: 本发明公开了一种基于工业相机的高动态视觉系统和合成方法，包括：激光熔敷头或焊枪、工业相机、相机防水防尘罩、局部干法排水罩、控制柜、单片机、机器人或运动执行机构、焊接电源或激光器与工控机；所述方法包括将局部干法排水罩固定于激光熔敷头或焊枪上，使用工业相机并透过局部干法排水罩透明窗进行视觉监控，并从外部实时拍摄激光熔敷或电弧焊接过程图像；通过运动控制系统控制机器人或运动执行机构末端的激光熔敷头或焊枪沿着焊缝移动；由单片机产生占空比不同的矩形波信号控制普通工业相机的快门开关和曝光时间；并在短时间内分别采集激光/电弧等离子体、熔池、成形焊道和基体的曝光良好的清晰图像；将采集的图像传输到工控机，并在工控机中采用图像处理和融合算法将采集图像进行合成，合成为同时反映激光/电弧等离子体、熔池、成形焊道和基体信息的高动态图像，最终形成实时高动态视频流并输出。

公开(公告)号：CN105522374A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610029529.5

申请日：2016-01-15

Applicant: 华南理工大学 ,  中源智人科技(深圳)股份有限公司

Inventor： 胡国清 ,  张抱日 ,  焦亮 ,  吕成志 ,  黄道权 ,  青华

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法，包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮安装在一个带有力矩传感器的驱动装置上，主动齿轮由驱动装置驱动，并带动从动齿轮与其同步转动；从动齿轮通过支撑套筒固定在止推轴承一个旋转面上，止推轴承的另一个旋转面与底座固定，在从动齿轮的上表面居中位置开设有一矩形滑槽，两个相对设置在矩形滑槽内的用于夹持螺帽的活动扳手；在矩形滑槽的一侧固定设置有两个对称的气缸，两个活动扳手的一端分别通过连杆连接气缸的活塞杆，当气缸驱动活塞杆作伸缩运动时，连接杆带动两个活动扳手在矩形滑槽内作开/合运动，轻松实现了螺帽的旋紧过程，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN211102139U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921358621.1

申请日：2019-08-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 石永华 ,  张抱日 ,  占爱文

IPC: B23K26/03 ,  B23K26/122 ,  B23K26/342 ,  B23K26/70 ,  B23K10/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业相机的高动态视觉系统，包括工业相机和激光熔敷头或焊枪固定于机器人机械臂或运动机构末端，工业相机和激光熔敷头或焊枪通过连杆保持相对位置固定；相机防水防尘罩置于工业相机的外部；局部干法排水罩固定于激光熔敷头或焊枪上，在焊枪移动时局部干法密封罩跟着激光熔敷头或焊枪一起移动；运动控制系统于所述运动执行机构或机器人相连，接收运动执行机构或机器人接收指令并反馈；单片机与工业相机连接；运动执行机构或机器人通过夹具与激光熔敷头或焊枪连接；焊接电源或激光器与激光熔敷头或焊枪连接，通过输出功率控制激光熔敷头或焊枪；工控机，连接工业相机，使工业相机透过局部干法排水罩透明窗进行视觉监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205393962U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620042474.7

申请日：2016-01-15

Applicant: 华南理工大学 ,  中源智人科技(深圳)股份有限公司

Inventor： 胡国清 ,  张抱日 ,  焦亮 ,  吕成志 ,  黄道权 ,  青华

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动旋紧螺帽的装配装置，包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮安装在一个带有力矩传感器的驱动装置上，主动齿轮由驱动装置驱动，并带动从动齿轮与其同步转动；从动齿轮通过支撑套筒固定在止推轴承一个旋转面上，止推轴承的另一个旋转面与底座固定，在从动齿轮的上表面居中位置开设有一矩形滑槽，两个相对设置在矩形滑槽内的用于夹持螺帽的活动扳手；在矩形滑槽的一侧固定设置有两个对称的气缸，两个活动扳手的一端分别通过连杆连接气缸的活塞杆，当气缸驱动活塞杆作伸缩运动时，连接杆带动两个活动扳手在矩形滑槽内作开/合运动，轻松实现了螺帽的旋紧过程，提高了工作效率。