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公开(公告)号：CN113674206B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110822068.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于深熔K‑TIG焊熔池和锁孔入口特征参数的提取方法，包括以下步骤，在深熔K‑TIG的焊接图像中划分并选取锁孔电弧区域图像P1、熔池中部区域图像P2和熔池尾部区域图像P3；获取图像P1的电弧边缘曲线，根据电弧边缘曲线获取电弧边缘最左侧边缘像素点(x1,y1)、最右侧边缘像素点(x2,y2)和尾部边缘像素点(x3,y3)；对图像P2的左侧区域和右侧区域提取边缘后进行边缘拟合处理，得到两个边缘曲线f1(x,y)和f2(x,y)；对图像P3提取边缘得到图像P3真实边缘像素点集M3，对点集M3进行边缘拟合处理，得到边缘曲线f3(x,y)；定义并表征锁孔入口和熔池的特征参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112589239A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011390594.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种磁场发生装置，包括连接件、电源、接线切换装置与控制装置，连接件设有用于容置焊枪头部的通孔，连接件外设有至少2个外围铁芯组，每个外围铁芯组均包括2个以连接件为中心对称设置的外围铁芯，至少2个外围铁芯组的外围铁芯环形阵列布置于连接件外周，外围铁芯延伸方向与连接件通孔延伸方向平行，每个外围铁芯均缠有线圈，每个外围铁芯的线圈通过接线切换装置与电源连接形成电路，接线切换装置用于切换线圈之间的连接方式，以使电路形成横向偏转磁场、横向摆动磁场、横向旋转磁场或尖角磁场，控制装置分别与电源和接线切换装置连接，控制接线切换装置的切换动作以及电源的切换。本发明还涉及一种焊枪。
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公开(公告)号：CN113674206A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110822068.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于深熔K‑TIG焊熔池和锁孔入口特征参数的提取方法，包括以下步骤，在深熔K‑TIG的焊接图像中划分并选取锁孔电弧区域图像P1、熔池中部区域图像P2和熔池尾部区域图像P3；获取图像P1的电弧边缘曲线，根据电弧边缘曲线获取电弧边缘最左侧边缘像素点(x1,y1)、最右侧边缘像素点(x2,y2)和尾部边缘像素点(x3,y3)；对图像P2的左侧区域和右侧区域提取边缘后进行边缘拟合处理，得到两个边缘曲线f1(x,y)和f2(x,y)；对图像P3提取边缘得到图像P3真实边缘像素点集M3，对点集M3进行边缘拟合处理，得到边缘曲线f3(x,y)；定义并表征锁孔入口和熔池的特征参数。
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公开(公告)号：CN110355465A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910772049.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/03 , B23K26/122 , B23K26/342 , B23K26/70 , B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种基于工业相机的高动态视觉系统和合成方法，包括：激光熔敷头或焊枪、工业相机、相机防水防尘罩、局部干法排水罩、控制柜、单片机、机器人或运动执行机构、焊接电源或激光器与工控机；所述方法包括将局部干法排水罩固定于激光熔敷头或焊枪上，使用工业相机并透过局部干法排水罩透明窗进行视觉监控，并从外部实时拍摄激光熔敷或电弧焊接过程图像；通过运动控制系统控制机器人或运动执行机构末端的激光熔敷头或焊枪沿着焊缝移动；由单片机产生占空比不同的矩形波信号控制普通工业相机的快门开关和曝光时间；并在短时间内分别采集激光/电弧等离子体、熔池、成形焊道和基体的曝光良好的清晰图像；将采集的图像传输到工控机，并在工控机中采用图像处理和融合算法将采集图像进行合成，合成为同时反映激光/电弧等离子体、熔池、成形焊道和基体信息的高动态图像，最终形成实时高动态视频流并输出。
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公开(公告)号：CN211102139U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921358621.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/03 , B23K26/122 , B23K26/342 , B23K26/70 , B23K10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业相机的高动态视觉系统，包括工业相机和激光熔敷头或焊枪固定于机器人机械臂或运动机构末端，工业相机和激光熔敷头或焊枪通过连杆保持相对位置固定；相机防水防尘罩置于工业相机的外部；局部干法排水罩固定于激光熔敷头或焊枪上，在焊枪移动时局部干法密封罩跟着激光熔敷头或焊枪一起移动；运动控制系统于所述运动执行机构或机器人相连，接收运动执行机构或机器人接收指令并反馈；单片机与工业相机连接；运动执行机构或机器人通过夹具与激光熔敷头或焊枪连接；焊接电源或激光器与激光熔敷头或焊枪连接，通过输出功率控制激光熔敷头或焊枪；工控机，连接工业相机，使工业相机透过局部干法排水罩透明窗进行视觉监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214443741U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022852776.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种磁场发生装置，包括连接件、电源、接线切换装置与控制装置，连接件设有用于容置焊枪头部的通孔，连接件外设有至少2个外围铁芯组，每个外围铁芯组均包括2个以连接件为中心对称设置的外围铁芯，至少2个外围铁芯组的外围铁芯环形阵列布置于连接件外周，外围铁芯延伸方向与连接件通孔延伸方向平行，每个外围铁芯均缠有线圈，每个外围铁芯的线圈通过接线切换装置与电源连接形成电路，接线切换装置用于切换线圈之间的连接方式，以使电路形成横向偏转磁场、横向摆动磁场、横向旋转磁场或尖角磁场，控制装置分别与电源和接线切换装置连接，控制接线切换装置的切换动作以及电源的切换。本实用新型还涉及一种焊枪。
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