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公开(公告)号:CN111161408A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911377582.4
申请日:2019-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现增强现实的方法及其应用、计算设备,方法包括先获取被测目标的多帧视频图像和数字三维模型;选取模型在世界空间坐标系下的四个坐标点,在首帧视频图像或者首帧带有被测目标的视频图像中选取出四个对应的像素点,并提取出视频图像的特征点,生成改进特征点描述符向量,然后在该帧视频图像中渲染数字三维模型;再对剩余的多帧视频图像依次提取特征点,对当前视频图像和前一帧视频图像的特征点进行匹配跟踪;求解数字三维模型的位姿估计,并在剩余的多帧视频图像中依次渲染对应的位姿状态,最终得到实现增强现实的多帧视频图像。本发明可以实现高精确度、高稳定度和高效率的图像匹配,得到实现增强现实的图像。
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公开(公告)号:CN109762150B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201811534005.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于生物医用材料的技术领域,公开了一种具有内在荧光特性可降解生物医用材料及其制备方法。所述具有内在荧光特性可降解生物医用材料的结构为式I,其中R为HS‑CH2‑、HO‑CH2‑、‑H,n为整数且n不为0。方法:将柠檬酸与蓖麻油进行加热反应,然后降温,加入氨基酸,继续升温反应,后续处理,获得具有内在荧光性可降解生物医用材料;所述加热反应的温度为110~120℃;所述继续升温反应的温度为130~140℃。本发明的医用材料可生物降解,具有极佳的生物相容性并且因为具有独特环状结构而具有内在荧光性;同时本发明的医用材料荧光强度高、稳定性好。
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公开(公告)号:CN110951039A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911160903.5
申请日:2019-11-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08G18/75 , C08G18/66 , C08G18/65 , C08G18/61 , C08G18/48 , C08G18/42 , C08G18/32 , C08G18/12 , C09D175/08 , C09D175/06 , C14C11/00
Abstract: 本发明公开了一种环保的自消光的水性聚氨酯及其制备方法与应用,所述制备方法包括以下步骤:首先制备聚氨酯预聚体:将均已除水的低聚物聚合二元醇、小分子三元醇化合物以及末端羟基封端的有机硅油分别加入到反应容器中,再加入脂肪族二异氰酸酯以及催化剂,反应得到预聚物;加入羧酸型亲水扩链剂,再加入中和剂进行中和反应;将胺类磺酸盐亲水扩链剂和去离子水一起进行第一次乳化扩链,然后加入含活泼氢的小分子扩链剂进行第二次后扩链。该环保自消光型水性聚氨酯树脂粒径较大,且分布较宽,自身具有微纳米级粗糙度,不需要添加任何消光剂,在涂膜干燥失水后收缩,皮革表面光泽度降低,手感很好,表面自然,制备的工艺流程简单,使用方便。
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公开(公告)号:CN110551113B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN201910708970.X
申请日:2019-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D405/04 , A01N43/36 , A01P3/00 , A01P1/00 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F220/06 , C08F220/20 , C08F220/36
Abstract: 本发明公开了一种基于氟咯菌腈改性的抗菌单体及其制备方法与应用。所述方法为:以有机溶剂为反应介质,将氟咯菌腈与甲基丙烯酸缩水甘油酯反应,得到两端含有双键的抗菌单体;所述的氟咯菌腈与甲基丙烯酸缩水甘油酯的摩尔比为1:1.2‑1.5;采用半连续聚合法,将改性的氟咯菌腈单体作为原料合成羟基丙烯酸树脂,后续处理得到结构型水性抗菌丙烯酸树脂。本发明提供的基于氟咯菌腈的抗菌单体,结构新颖,制备工艺简单,成本低。本发明提供的含所述吡咯类结构型水性抗菌丙烯酸树脂的分散液的固含量为30%‑42%,储存稳定性达6个月以上。当抗菌单体的含量为4.5wt%时,对大肠杆菌与金黄色葡萄球菌的抗菌率达到99.9%。
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公开(公告)号:CN111161408B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201911377582.4
申请日:2019-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现增强现实的方法及其应用、计算设备,方法包括先获取被测目标的多帧视频图像和数字三维模型;选取模型在世界空间坐标系下的四个坐标点,在首帧视频图像或者首帧带有被测目标的视频图像中选取出四个对应的像素点,并提取出视频图像的特征点,生成改进特征点描述符向量,然后在该帧视频图像中渲染数字三维模型;再对剩余的多帧视频图像依次提取特征点,对当前视频图像和前一帧视频图像的特征点进行匹配跟踪;求解数字三维模型的位姿估计,并在剩余的多帧视频图像中依次渲染对应的位姿状态,最终得到实现增强现实的多帧视频图像。本发明可以实现高精确度、高稳定度和高效率的图像匹配,得到实现增强现实的图像。
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公开(公告)号:CN110551113A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910708970.X
申请日:2019-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D405/04 , A01N43/36 , A01P3/00 , A01P1/00 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F220/06 , C08F220/20 , C08F220/36
Abstract: 本发明公开了一种基于氟咯菌腈改性的抗菌单体及其制备方法与应用。所述方法为:以有机溶剂为反应介质,将氟咯菌腈与甲基丙烯酸缩水甘油酯反应,得到两端含有双键的抗菌单体;所述的氟咯菌腈与甲基丙烯酸缩水甘油酯的摩尔比为1:1.2-1.5;采用半连续聚合法,将改性的氟咯菌腈单体作为原料合成羟基丙烯酸树脂,后续处理得到结构型水性抗菌丙烯酸树脂。本发明提供的基于氟咯菌腈的抗菌单体,结构新颖,制备工艺简单,成本低。本发明提供的含所述吡咯类结构型水性抗菌丙烯酸树脂的分散液的固含量为30%-42%,储存稳定性达6个月以上。当抗菌单体的含量为4.5wt%时,对大肠杆菌与金黄色葡萄球菌的抗菌率达到99.9%。
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公开(公告)号:CN110105550A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910431983.7
申请日:2019-05-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08G63/08 , C08G63/85 , C08G63/685 , C08J5/18 , C08L67/00
Abstract: 本发明公开了一种高机械性能生物相容性共聚物及制备方法与应用。所述方法包括以下步骤:(1)制备羟基封端的BPLP预聚物;(2)将L-丙交酯、乙交酯、催化剂和BPLP预聚物在容器中反应,然后真空蒸发催化剂中的有机溶剂,将容器真空洗气和火焰密封,油浴加热,冷却,纯化,真空过滤,真空干燥,得到BPLP-co-PLGA共聚物。该共聚物综合了BPLP和PLGA的优异性能,具有优异的生物相容性,满足生物医用材料要求;并且在共聚物合成过程中通过改变BPLP的量以及LA和GA的组成比列可调节最终产物的热机械性能。
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公开(公告)号:CN109762150A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811534005.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于生物医用材料的技术领域,公开了一种具有内在荧光特性可降解生物医用材料及其制备方法。所述具有内在荧光特性可降解生物医用材料的结构为式I,其中R为HS-CH2-、HO-CH2-、-H,n为整数且n不为0。方法:将柠檬酸与蓖麻油进行加热反应,然后降温,加入氨基酸,继续升温反应,后续处理,获得具有内在荧光性可降解生物医用材料;所述加热反应的温度为110~120℃;所述继续升温反应的温度为130~140℃。本发明的医用材料可生物降解,具有极佳的生物相容性并且因为具有独特环状结构而具有内在荧光性;同时本发明的医用材料荧光强度高、稳定性好。
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