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公开(公告)号：CN113012230A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110341424.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种术中AR辅助引导手术导板安放的方法，包括：1)获取四对3D‑2D匹配点对；2)求解PNP问题进行三维姿态估计，实现实际手术部位目标模型与虚拟手术部位目标模型的初配准；3)在原有Powell算法上，改进其每一轮的搜索方向，确保各个搜索方向始终线性无关，并将初配准结果作为搜索的起始点,得到实现精配准的虚拟三维手术部位模型的位姿调整矩阵；4)将位姿调整矩阵作用于虚拟三维手术导板模型，并将其与实际手术部位目标模型的匹配作为指导实际手术导板安放的金标准；5)提取视频帧中放置的实际手术导板，并与金标准中的虚拟手术导板做匹配度计算，得到最佳的手术导板安放的位置。本发明可达到渲染的虚拟数字模型与视频目标的实际模型精确配准融合。
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公开(公告)号：CN113012230B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110341424.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种术中AR辅助引导手术导板安放的方法，包括：1)获取四对3D‑2D匹配点对；2)求解PNP问题进行三维姿态估计，实现实际手术部位目标模型与虚拟手术部位目标模型的初配准；3)在原有Powell算法上，改进其每一轮的搜索方向，确保各个搜索方向始终线性无关，并将初配准结果作为搜索的起始点,得到实现精配准的虚拟三维手术部位模型的位姿调整矩阵；4)将位姿调整矩阵作用于虚拟三维手术导板模型，并将其与实际手术部位目标模型的匹配作为指导实际手术导板安放的金标准；5)提取视频帧中放置的实际手术导板，并与金标准中的虚拟手术导板做匹配度计算，得到最佳的手术导板安放的位置。本发明可达到渲染的虚拟数字模型与视频目标的实际模型精确配准融合。
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公开(公告)号：CN111161408B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201911377582.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现增强现实的方法及其应用、计算设备，方法包括先获取被测目标的多帧视频图像和数字三维模型；选取模型在世界空间坐标系下的四个坐标点，在首帧视频图像或者首帧带有被测目标的视频图像中选取出四个对应的像素点，并提取出视频图像的特征点，生成改进特征点描述符向量，然后在该帧视频图像中渲染数字三维模型；再对剩余的多帧视频图像依次提取特征点，对当前视频图像和前一帧视频图像的特征点进行匹配跟踪；求解数字三维模型的位姿估计，并在剩余的多帧视频图像中依次渲染对应的位姿状态，最终得到实现增强现实的多帧视频图像。本发明可以实现高精确度、高稳定度和高效率的图像匹配，得到实现增强现实的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116439809A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310233513.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B17/80
Abstract: 本发明涉及一种具有骨再生能力的个性化骨折内固定夹板和制备方法，包括由3D打印而成的弧形夹板；弧形夹板具有与骨折部位解剖形状吻合的内壁面；2个弧形夹板合抱布置；当2个弧形夹板的相邻端面相抵接时，在2个弧形夹板的内壁面形成匹配髓内钉装置固定使用的闭合骨修复环境；当2个弧形夹板的相邻端面之间留有间隙时，将金属接骨板贴合于间隙处，在2个弧形夹板的内壁面形成匹配金属接骨板装置固定使用的非闭合骨修复环境。弧形夹板可以将骨折部位稳定地固定，有利于解剖复位、骨折对位对线操作；2个弧形夹板可以在骨折部位处形成闭合骨修复环境或非闭合骨修复环境，从而可以为不同的骨折部位提供更有效的成骨微环境以加快骨折愈合。
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公开(公告)号：CN113903052B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111052459.2
申请日：2021-09-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理和力学分析的室内人体碰撞警报方法及装置，包括以下步骤：S1、采集环境图像信息，识别图像中的人体和物体；S2、对物体图像进行Canny边缘识别，对采用openpose算法分析对人体肢体；S3、基于对比物体和人体像素点的高度和宽度寻找物体和人体的可接触区，并根据人体肢体判断接触的躯干部位；S4、基于步骤S3的划分，对于物体同高度下的人体区域进行边缘检测，基于像素位置，得到可接触区内不同躯干位置离物体的距离；S5、实时获取人体移动速度，并判断人体与物体碰撞时所受到的力；S6、将人体与物体碰撞时所受到的力和碰撞点导入仿真公式中，得到损伤情况信息。
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公开(公告)号：CN113903052A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111052459.2
申请日：2021-09-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理和力学分析的室内人体碰撞警报方法及装置，包括以下步骤：S1、采集环境图像信息，识别图像中的人体和物体；S2、对物体图像进行Canny边缘识别，对采用openpose算法分析对人体肢体；S3、基于对比物体和人体像素点的高度和宽度寻找物体和人体的可接触区，并根据人体肢体判断接触的躯干部位；S4、基于步骤S3的划分，对于物体同高度下的人体区域进行边缘检测，基于像素位置，得到可接触区内不同躯干位置离物体的距离；S5、实时获取人体移动速度，并判断人体与物体碰撞时所受到的力；S6、将人体与物体碰撞时所受到的力和碰撞点导入仿真公式中，得到损伤情况信息。
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公开(公告)号：CN111161408A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911377582.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现增强现实的方法及其应用、计算设备，方法包括先获取被测目标的多帧视频图像和数字三维模型；选取模型在世界空间坐标系下的四个坐标点，在首帧视频图像或者首帧带有被测目标的视频图像中选取出四个对应的像素点，并提取出视频图像的特征点，生成改进特征点描述符向量，然后在该帧视频图像中渲染数字三维模型；再对剩余的多帧视频图像依次提取特征点，对当前视频图像和前一帧视频图像的特征点进行匹配跟踪；求解数字三维模型的位姿估计，并在剩余的多帧视频图像中依次渲染对应的位姿状态，最终得到实现增强现实的多帧视频图像。本发明可以实现高精确度、高稳定度和高效率的图像匹配，得到实现增强现实的图像。
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公开(公告)号：CN215203471U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120601823.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高兼容性的光固化3D打印机补料装置，包括控制主体、外部检测模块、树脂导流管和储存容器，控制主体设有树脂流入口和树脂流出口，树脂流入口和树脂流出口之间形成树脂流道，外部检测模块设有树脂导入口、树脂导出口及激光检测模块，储存容器与树脂流入口对接，树脂流出口与树脂导流管一端连通，树脂导流管另一端树脂导入口连通，外部检测模块安装在料槽上，树脂导出口和激光检测模块指向料槽设置；控制主体内设有舵机，激光检测模块与舵机通信连接，树脂流道上设有开关阀，舵机驱动开关阀打开或关闭。使用该补料装置可实现打印过程中的材料补给，进而增强3D打印机的适应性和兼容性。
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