公开(公告)号：CN116276996A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310234403.1

申请日：2023-03-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张宪民 ,  张建钦 ,  张芬华

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种并联机构远程三维可视化控制系统，包括机构数据采集系统和远程三维可视化控制平台，机构数据采集系统和远程三维可视化监控平台通过云服务器通信连接，并通过云服务器进行信息交换与远程控制。本发明读取机构的实时运动参数并远程实时再现了机构的实际运动状态，工作人员可以在手机端或者电脑端通过机构模型360度直观获取机构的实时运动状态，可视化程度高。

公开(公告)号：CN208837532U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201721650187.5

申请日：2017-11-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张建钦 ,  李巍华 ,  霍盛增 ,  陈海文 ,  谢伟镛

IPC: A47G19/23

Abstract: 本实用新型公开了一种多节式组合水杯，包括副杯、隔离筒、主杯以及杯盖，副杯为中通筒体，副杯底部内壁凸出有环形腔壁，密封腔壁与副杯底部内壁之间形成开口朝下的供隔离筒筒口或主杯杯口装入的配合槽，隔离筒中设置有隔断板，隔断板底部凸出有凸块，凸块与隔离筒之间形成供主杯的杯口装入的对接槽，主杯的杯口连接到配合槽或对接槽中；或，主杯的杯口与杯盖连接。本实用新型的副杯、隔离筒、主杯和杯盖可自由组合，通过不同的组合满足不同容量的要求，也可实现将不同液体独立分装的效果，还可以容纳茶叶和药片。