公开(公告)号：CN104399829B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410693809.7

申请日：2014-11-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 曲杰 ,  张国杰 ,  许华忠

IPC: B21D39/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: Y02P70/139

Abstract: 本发明公开了一种基于变频电机控制铆头轨迹的铆装装置及方法，包括依次连接的轨迹控制系统、工控机、通讯转换模块、变频器、变频电机、径向铆接装置；变频电机通过转速传感器、A/D转换模块连接工控机，构成一个闭环的反馈控制系统；转速传感器为电压输出传感器，安装在变频电机的输出轴端，将电机的转速信号转变成电压信号，经数据采集模块传送到工控机，通过轨迹控制系统中的运行状态监控模块对转速信号进行计算分析。本装置通过选择优化的铆头轨迹控制铆头和法兰盘轮毂轴端的轴向预紧力，使得装配后的轴承单元在满足轴向预紧力要求的前提下，能量消耗和使用寿命得到优化，提高轴铆的可靠性和轴承单元质量的稳定性，符合节能减排的发展要求。

公开(公告)号：CN104399829A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410693809.7

申请日：2014-11-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 曲杰 ,  张国杰 ,  许华忠

IPC: B21D39/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: Y02P70/139 ,  B21D39/00 ,  H02P27/04

Abstract: 本发明公开了一种基于变频电机控制铆头轨迹的铆装装置及方法，包括依次连接的轨迹控制系统、工控机、通讯转换模块、变频器、变频电机、径向铆接装置；变频电机通过转速传感器、A/D转换模块连接工控机，构成一个闭环的反馈控制系统；转速传感器为电压输出传感器，安装在变频电机的输出轴端，将电机的转速信号转变成电压信号，经数据采集模块传送到工控机，通过轨迹控制系统中的运行状态监控模块对转速信号进行计算分析。本装置通过选择优化的铆头轨迹控制铆头和法兰盘轮毂轴端的轴向预紧力，使得装配后的轴承单元在满足轴向预紧力要求的前提下，能量消耗和使用寿命得到优化，提高轴铆的可靠性和轴承单元质量的稳定性，符合节能减排的发展要求。

公开(公告)号：CN204430019U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201420722061.4

申请日：2014-11-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 曲杰 ,  张国杰 ,  许华忠

IPC: B21D39/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: Y02P70/139

Abstract: 本实用新型公开了一种基于变频电机控制铆头轨迹的铆装装置，包括依次连接的轨迹控制系统、工控机、通讯转换模块、变频器、变频电机、径向铆接装置；变频电机通过转速传感器、A/D转换模块连接工控机，构成一个闭环的反馈控制系统；转速传感器为电压输出传感器，安装在变频电机的输出轴端，将电机的转速信号转变成电压信号，经数据采集模块传送到工控机，通过轨迹控制系统中的运行状态监控模块对转速信号进行计算分析。本装置通过选择优化的铆头轨迹控制铆头和法兰盘轮毂轴端的轴向预紧力，使得装配后的轴承单元在满足轴向预紧力要求的前提下，能量消耗和使用寿命得到优化，提高轴铆的可靠性和轴承单元质量的稳定性，符合节能减排的发展要求。