公开(公告)号：CN119637051A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411902589.4

申请日：2024-12-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 钟勇 ,  王其鑫 ,  黄沛祺 ,  张健然

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本申请公开了一种自适应变刚度鱼鳍及其工作方法。本鱼鳍包括主动摆动机构，其包括电机和主动摆动件，主动摆动件与电机的输出轴连接；被动鱼鳍，其与主动摆动件转动连接；扭簧，其两端分别连接至主动摆动件和被动鱼鳍；变刚度组件，其包括拨动块和弹簧组，拨动块与被动鱼鳍连接，弹簧组的数量有两个并分别设置在拨动块的两侧，拨动块的端部能够与弹簧组接触，各个弹簧组内包含若干个弹簧。通过设置扭簧和弹簧组两种弹性件，在被动鱼鳍中的拨动块未接触到弹簧组时，扭簧提供鱼鳍的刚度；当被动鱼鳍中的拨动块接触到弹簧组时，扭簧和弹簧组共同提供鱼鳍的刚度。从而，鱼鳍的刚度能够随摆动幅度的变化而变化。本申请涉及仿生学技术领域。

公开(公告)号：CN118928726A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411150207.7

申请日：2024-08-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 钟勇 ,  王其鑫 ,  张健然

IPC: B63H1/36

Abstract: 本发明公开了一种可调整主动部分和被动部分比例的仿生鱼尾，包括平台底座；比例调节组件，其包括滑动机构和活动限位块，滑动机构驱动活动限位块沿x方向移动；连续体驱动组件，其包括舵盘、绳索、弹簧钢片、固定件和尾鳍，弹簧钢片的第一端与平台底座固定连接，弹簧钢片的第二端安装有固定件和尾鳍，固定件对称设置有两个固定孔，绳索绕于所述舵盘且其两端一一对应地连接至固定孔；其中，弹簧钢片从活动限位块的限位槽穿过。本发明中的活动限位块能够沿x方向滑移，其位置的变化能够改变限位槽与固定件之间的距离，进而调整主动部分与从动部分的比例。活动限位块的滑移由滑动机构驱动，无需操作人员手动调整，使得机器鱼能够在水下自行进行微调。

公开(公告)号：CN221985126U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202323507421.7

申请日：2023-12-22

Applicant: 华南理工大学 ,  广州市荔湾区青少年宫

Inventor： 张健然 ,  王伟健 ,  张东 ,  周宇鹏 ,  张希羽

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器视觉的共享单车分拣运输车，包括车体，位于车体上的机械臂，以及安装在机械臂上摄像头安装机构和夹持机构，所述机械臂、摄像头安装机构和夹持机构依次连接；机械臂、摄像头安装机构和夹持机构连接车内控制系统；夹持机构包括丝杆电机、第一支撑板、直线光轴、丝杆、第二支撑板、连杆、夹爪、丝杆螺母和第三支撑板；直线光轴为两根，这两个直线光轴分别连接在第一支撑板与第三支撑板之间，并分布在第一支撑板和第三支撑板的两端；第二支撑板的两端分别套设在两根直线光轴上，并能在直线光轴上移动。本实用新型分拣效率高、操作方便等优点，能够提高城市共享单车的智能化管理程度。