公开(公告)号：CN115019043B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202210655005.2

申请日：2022-06-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡斌杰 ,  廖清

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/64 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T17/10 ,  G06T15/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及一种基于交叉注意力机制的图像点云融合三维目标检测方法及系统，属于三维目标检测领域。方法包括：对图像进行目标检测及分割处理，得到实例掩码；根据点云图像空间投影关系得到每一个实例掩码内的点云集合；使用DBSCAN聚类算法对每一个点云集合内的点云进行聚类，为前景点集合中的所有点云逐点拼接实例分割结果向量，将经图像特征渲染的点云所占的整个三维空间划分成多个柱体并进行特征拆分和重组，引入交叉注意力机制聚合柱体内每个点的位置特征和图像特征，多个柱体的融合特征构成伪图像特征；使用RPN网络提取并整合伪图像特征的多尺度特征，根据高分辨率特征图生成三维目标检测结果；从而提高了融合精度，实现了更优的检测效果。

公开(公告)号：CN114410608B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210054940.3

申请日：2022-01-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 潘力 ,  廖清 ,  王斌

IPC: C12N9/22 ,  C12N15/70 ,  C07K19/00 ,  C12N15/87 ,  C12R1/19 ,  C12R1/685

Abstract: 本发明公开一种高效表达及纯化Cas9蛋白的方法和应用。本发明主要包括Cas9表达载体的构建，大肠杆菌的转化，Cas9蛋白的诱导表达，Cas9蛋白的纯化，以及体内体外的应用。使用GB1作为促溶标签，可增加SpCas9的稳定性及溶解性，初步提高SpCas9的表达量，且GB1不影响SpCas9的功能，后续不需去除，简便可行。再通过使用10×His标记，有助于融合蛋白与Ni‑NTA树脂的高亲和力，并有助于高盐洗去除污染的核酸，提高纯化效果。使用串联T7启动子，明显提高SpCas9的表达量。通过体内外应用，证明了所纯化得到的SpCas9‑GB1蛋白正确折叠，具有切割DNA的能力，且可入核进行基因编辑。

公开(公告)号：CN116740424A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310625299.9

申请日：2023-05-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡斌杰 ,  廖清

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/42 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V20/13

Abstract: 本发明公开了基于Transformer的时序点云三维目标检测，包括以下步骤：建立K帧时序点云序列，将各帧点云转换至当前帧坐标系下的统一描述；对各帧点云体素化并使用3D稀疏卷积进行空间特征提取，生成鸟瞰视角下的伪2D特征图；对各帧的鸟瞰特征图做进一步的特征提取和多尺度特征融合产生特征图；使用TSA中心点预测网络生成时空注意力，对多帧特征图加权融合，产生目标的中心点预测结果；用Transformer多帧融合网络挖掘时序点云的帧间目标关联特征；用回归检测头对目标特征进行提取与变换，得到目标框的各类回归参数，将目标框的回归参数与中心点预测结果一并解码得到最终检测结果。

公开(公告)号：CN115019043A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210655005.2

申请日：2022-06-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 胡斌杰 ,  廖清

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/64 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T17/10 ,  G06T15/20 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及一种基于交叉注意力机制的图像点云融合三维目标检测方法及系统，属于三维目标检测领域。方法包括：对图像进行目标检测及分割处理，得到实例掩码；根据点云图像空间投影关系得到每一个实例掩码内的点云集合；使用DBSCAN聚类算法对每一个点云集合内的点云进行聚类，为前景点集合中的所有点云逐点拼接实例分割结果向量，将经图像特征渲染的点云所占的整个三维空间划分成多个柱体并进行特征拆分和重组，引入交叉注意力机制聚合柱体内每个点的位置特征和图像特征，多个柱体的融合特征构成伪图像特征；使用RPN网络提取并整合伪图像特征的多尺度特征，根据高分辨率特征图生成三维目标检测结果；从而提高了融合精度，实现了更优的检测效果。

公开(公告)号：CN114410608A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210054940.3

申请日：2022-01-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 潘力 ,  廖清 ,  王斌

IPC: C12N9/22 ,  C12N15/70 ,  C07K19/00 ,  C12N15/87 ,  C12R1/19 ,  C12R1/685

Abstract: 本发明公开一种高效表达及纯化Cas9蛋白的方法和应用。本发明主要包括Cas9表达载体的构建，大肠杆菌的转化，Cas9蛋白的诱导表达，Cas9蛋白的纯化，以及体内体外的应用。使用GB1作为促溶标签，可增加SpCas9的稳定性及溶解性，初步提高SpCas9的表达量，且GB1不影响SpCas9的功能，后续不需去除，简便可行。再通过使用10×His标记，有助于融合蛋白与Ni‑NTA树脂的高亲和力，并有助于高盐洗去除污染的核酸，提高纯化效果。使用串联T7启动子，明显提高SpCas9的表达量。通过体内外应用，证明了所纯化得到的SpCas9‑GB1蛋白正确折叠，具有切割DNA的能力，且可入核进行基因编辑。