公开(公告)号：CN102156986A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110091328.5

申请日：2011-04-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨荣骞 ,  吴效明 ,  刘素娟 ,  王志刚 ,  温小艳

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种近红外摄像机的标定方法，包括如下步骤：(1)所采用标定板的标定点为阵列近红外发光点，将阵列发光区域一角的标定点设为起始标定点；(2)将标定板放置在近红外摄像机的有效视场范围内，拍摄一系列该标定板在不同位置的图像；(3)采用鼠标取点的方式，从每幅图像上的起始标定点开始，按相同方向顺次点击阵列发光区域四个角的标定点，提取到四个点的亚像素值，然后依据图像上发光点所在的位置区域，进一步提取每个发光点的亚像素坐标值；(4)确立每个发光点的亚像素坐标值与近红外标定模板的三维坐标点的一一对应关系求解出红外摄像机的内外部参数。该标定方法能用于近红外摄像机的高精度标定，且对标定板要求较低。

公开(公告)号：CN102221409B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201110091468.2

申请日：2011-04-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨荣骞 ,  吴效明 ,  王志刚 ,  刘素娟 ,  温小艳

IPC: G01J5/02

Abstract: 本发明公开了一种近红外标定模板的制备方法，包括如下步骤：(1)将贴片近红外发光管按阵列分布固定在一块刚性板上制作成标定板；(2)利用已标定的普通摄像机测量系统，在其有效视场内移动标定板，采集一系列近红外发光点的左、右图像，再提取这些图像中所有光点的亚像素坐标，并对所有发光点进行三维坐标重建，最后将多组发光点三维坐标进行旋转、平移，最终得到近红外标定模板。其平均误差在0.04mm以内。本发明能用于设计和制造精度高、使用方便和抗环境光照变化能力强的主动近红外光源标定板。

公开(公告)号：CN102221409A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110091468.2

申请日：2011-04-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨荣骞 ,  吴效明 ,  王志刚 ,  刘素娟 ,  温小艳

IPC: G01J5/02

Abstract: 本发明公开了一种近红外标定模板设计方法，包括如下步骤：(1)将贴片近红外发光管按阵列分布固定在一块刚性板上制作成标定板；(2)利用已标定的普通摄像机测量系统，在其有效视场内移动标定板，采集一系列近红外发光点的左、右图像，再提取这些图像中所有光点的亚像素坐标，并对所有发光点进行三维坐标重建，最后将多组发光点三维坐标进行旋转、平移，最终得到近红外标定模板。其平均误差在0.04mm以内。本发明能用于设计和制造精度高、使用方便和抗环境光照变化能力强的主动近红外光源标定板。