公开(公告)号：CN106313066A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610824296.8

申请日：2016-09-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 郑志军 ,  袁成刚 ,  赵云峰 ,  刘星宇 ,  韩福昌 ,  吴文浩 ,  蔡自成 ,  杨隆源 ,  刘琪玥

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/003

Abstract: 本发明公开了一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置，包括功能模块、舵机、驱动臂、从动臂和固定载体；舵机设置在固定载体上；所述驱动臂和从动臂相互间隔并彼此平行；驱动臂和从动臂的上端分别通过铰链转动连接功能模块，驱动臂的下端连接舵机的转轴，从动臂的下端通过铰链转动连接舵机的定位板；当舵机的转轴转动时，驱动臂跟随其同步摆动，进而带动从动臂和功能模块在其运行轨迹内作相应动作。本发明技术手段简便易行，舵机用来控制驱动臂和从动臂运动的角度大小，从而实现功能模块在空间的不同位置，实现对功能模块的位置控制，功能模块在不同情境下各不相同，用来满足特定情境下的功能需要。

公开(公告)号：CN118599007A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410829489.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘星宇 ,  凌飞 ,  罗微 ,  刘锐 ,  刘畅 ,  张琴琴

IPC: C07K16/46 ,  C07K1/34 ,  A61K39/395 ,  A61P35/00 ,  A61P1/00

Abstract: 本发明公开了一种用于制备结直肠癌免疫治疗双特异性抗体的交联方法。该方法以高碘酸纳氧化法针对抗CD19抗体上的糖基和抗DHX9抗体氨基进行交联反应制备双特异性抗体，并用亚硫酸钠还原，最后透析除去游离小分子。在聚丙烯酰胺凝胶电泳分离纯化后验证产率后，通过尾静脉注射法向用MC38细胞荷瘤的C57/BL6小鼠定期注射，并每日记录皮下瘤大小以评估双特异性抗体疗效。本发明利用抗体保守位点上的糖基针对另一抗体游离氨基交联，交联产率高，特异性好，副产物率低，产物对细胞无害。

公开(公告)号：CN206216669U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201620888555.9

申请日：2016-08-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 郑志军 ,  袁成刚 ,  赵云峰 ,  刘星宇 ,  韩福昌 ,  吴文浩 ,  蔡自成 ,  杨隆源 ,  刘琪玥

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子；所述车身上部设有云台座，云台座上自上而下依次设有摄像头、A鸵机和B鸵机；A鸵机负责横向180°转动，B鸵机负责纵向180°转动，为摄像头提供多方位视角。云台座内部设有镂空层，在镂空层内安装电池及其驱动板，为机器人提供所需电能。车身的底盘背部安装有WiFi模块，该WiFi模块连接驱动板，驱动板为WiFi模块提供电能；机器人的控制系统通过WiFi模块实现对摄像头视角控制与信息摄取以及机器人的无线操控。本实用新型的机器人结构简单、操控方便灵活；具有图像采集、远程控制、绕避障碍、夹取试验物品的和防止自身倾倒等功能。

公开(公告)号：CN303988396S

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201630392362.X

申请日：2016-08-16

Applicant: 华南理工大学

Designer： 郑志军 ,  袁成刚 ,  赵云峰 ,  刘星宇 ,  韩福昌 ,  吴文浩 ,  蔡自成 ,  杨隆源 ,  刘琪玥

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：用于远程探测和安全监控的机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远程探测和安全监控。
3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。