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公开(公告)号：CN118955909A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410986633.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08G77/388 , C08L27/12 , C08L83/08
Abstract: 本发明公开了一种辐照交联敏化剂及其制备方法和应用。本发明的辐照交联敏化剂由含多个碳‑碳双键的化合物和含硅氢键的硅油反应得到，含多个碳‑碳双键的化合物为三烯丙基异氰脲酸酯、三甲代烯丙基异氰酸酯、三烯丙基氰尿酸酯中的至少一种。本发明的辐照交联敏化剂的制备方法包括以下步骤：将含多个碳‑碳双键的化合物、抑制剂和催化剂分散在溶剂中，再加入含硅氢键的硅油后升温进行反应，即得辐照交联敏化剂。本发明的辐照交联敏化剂具有沸点高、热稳定性好、助交联效果好、生产成本低等优点，可以有效提升含氟聚合物的交联效果并减少分子链的降解，且其制备方法操作简单、反应条件温和，适合进行大规模工业化生产和应用。
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公开(公告)号：CN112337806B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011195000.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 立式物流分拣装置，包括依次设置的进货机构、翻转机构和出货机构；出货机构包括由上至下依次设置的N层过渡出货机；翻转机构翻转以将进货机构和不同层次的过渡出货机接壤，实现物流的多层立式分拣。立式物流分拣线，采用上述立式物流分拣装置，还包括输入线和输出线。立式物流分拣方法，包括如下步骤：S1、货物进入输送线；S2、翻转机构顺时针或逆时针翻转，将进货机构和出货机构的一层过渡出货机接壤；S3、货物由输入线进入进货机构，再经和进货机构接壤的一层过渡出货机进入相应的出货线，完成货物分拣和输送。本发明具有占用空间小、使用寿命长、成本低、能显著提高物流分拣效率等优点。本发明属于物流分拣技术领域。
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公开(公告)号：CN112337805B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011190185.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 三层物流分拣装置，包括依次设置的进货机构、翻转机构和出货机构；出货机构包括由上至下依次设置的上层出货机、中层出货机和下层出货机；翻转机构一端分别和上层出货机、中层出货机和下层出货机连接，翻转机构另一端和进货机构连接；中层出货机和进货机构处于同一水平层，且二者在初始状态时接壤；翻转机构顺时针/逆时针转动，以将进货机构和上层出货机或者下层出货机接壤。三层物流分拣线，采用上述三层物流分拣装置。三层物流分拣方法。本发明具有占用空间小、结构稳定、耐用、成本低、分拣效率高等优点。本发明属于物流分拣技术领域。
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公开(公告)号：CN116468679A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310330040.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOX模型的压铸制品缺陷检测方法，包括以下步骤，使用改进YOLOX模型建立压铸制品缺陷的识别模型；采用ECA注意力机制代替原ShuffleNetV2‑plus中的SE注意力机制，采用ShuffleNetV2‑plus结构代替主干网络Darknet53来提高缺陷检测能力，建立最终的检测模型；对模型进行预训练后，再进行压铸制品缺陷数据集的训练，将最终训练出的检测模型对压铸制品缺陷的数据集进行检测，并得到检测结果。本发明解决压铸制品缺陷检测中缺陷难以准确检测的问题，提高了压铸制品缺陷识别的整体平均准确度。
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公开(公告)号：CN116393399A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292600.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的机器人控制拆零拣选系统及方法。所述系统包括视觉检测定位系统、送货AGV、分拣机械臂、传送线、姿态矫正装置、定位装置和尺寸测量装置，视觉检测定位系统用于获取分拣机械臂抓取点的位姿；送货AGV用于将待拣选物品的运送至视觉检测区域内；分拣机械臂和视觉检测定位系统通信连接，对送货AGV上的待拣选物品进行抓取；传送线，用于输送包装箱；姿态矫正装置、尺寸测量装置和定位装置沿传送线的输送方向依次设置，姿态矫正装置用于矫正包装箱的姿态，尺寸测量装置用于对经矫正后的包装箱进行三维尺寸测量，定位装置用于将尺寸测量后的包装箱夹紧定位在分拣区域由分拣机械臂进行拣选。本发明能够实现多种货物的拣选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104001914B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410207460.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B22F3/105
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种带有随形冷却管道的注塑模具制造方法，首先，采用基于分层制造原理的SLM技术加工出模具型腔的一部分实体，然后在模具型腔实体内部恰当的位置加工出安置随形冷却管道的半圆凹槽，在清理出凹槽中的金属粉末后，把随形冷却管道放入凹槽中，最后通过SLM技术将管道上半部分的金属粉末熔化，使随形冷却管道埋入模具型腔实体中，最后根据模具型腔的深度，重复上述方法，可在模具型腔实体中分层埋入若干层的随形冷却管道。本发明能够克服直接采用SLM技术制造模具随形冷却管道的缺陷，能制造出直径小于6mm的冷却管道，同时能保证管道的内壁光滑能有效地提高模具的冷却能力和注塑制品的冷却均匀性。
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公开(公告)号：CN104001914A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410207460.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B22F3/105
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种带有随形冷却管道的注塑模具制造装置及方法，首先，采用基于分层制造原理的SLM技术加工出模具型腔的一部分实体，然后在模具型腔实体内部恰当的位置加工出安置随形冷却管道的半圆凹槽，在清理出凹槽中的金属粉末后，把随形冷却管道放入凹槽中，最后通过SLM技术将管道上半部分的金属粉末熔化，使随形冷却管道埋入模具型腔实体中，最后根据模具型腔的深度，重复上述方法，可在模具型腔实体中分层埋入若干层的随形冷却管道。本发明能够克服直接采用SLM技术制造模具随形冷却管道的缺陷，能制造出直径小于6mm的冷却管道，同时能保证管道的内壁光滑能有效地提高模具的冷却能力和注塑制品的冷却均匀性。
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公开(公告)号：CN1663712A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510033365.5
申请日：2005-03-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种金属粉末型坯注射成型方法，是通过一线式注射机螺杆的轴向振动和周向振动使金属粉末混合喂料的塑化、注射充模和保压过程处于周期性振动状态。所述方法使用的设备主要由模具、机筒、电机及激振器依次连接构成，料筒上方安装料筒，电机及激振器和驱动装置驱动机筒内的螺杆做圆周方向和轴向方向的脉动振动。本发明解决了金属粉末型坯注射成型过程中喂料的流动性和混合性差、型坯注射成型周期长、型坯密度不高且分散性差等缺点。
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公开(公告)号：CN117446388A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311225194.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种井道式立体仓库、AGV搬运小车及仓储系统。所述井道式立体仓库包括基底层、存取井道和货架，基底层设置于货架下方，货架通过基底层立柱支撑，若干存取井道设置于货架单元中间，并竖直向下贯通整个立体仓库，存取井道内表面设置有升降导轨。所述的AGV搬运小车包括包括车体、驱动车轮、电动伸缩推杆和载货台，驱动车轮设置在车体上，载货台通过电动伸缩推杆与车体连接以调节载货台所处的位置高度。所述的仓储系统包括上述井道式立体仓库和AGV搬运小车。本发明采用井道式立体仓库和带升降旋转平台的AGV搬运小车配合的方式，减少通道占用的仓库空间，增加仓库货格数量；AGV搬运小车路径规划灵活，且可根据实际仓储需求灵活配置小车数量。
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公开(公告)号：CN110591175B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910933001.4
申请日：2019-09-29
Abstract: 本发明公开了一种高力学性能和低滞后损失的非填充橡胶组合及其制备方法。该方法为先制备硫磺交联的高交联密度交联橡胶，然后将高交联密度交联橡胶与烯烃生胶、硫磺、促进剂和其他必须的橡胶助剂在开炼机或者密炼机中进行混炼，再进行硫化。本发明提供的制备方法以高交联密度交联橡胶为增强相，橡胶基体与高交联密度交联橡胶间形成界面交联，基于高交联密度交联的橡胶的流体力学体积效应和能量耗散机制，制备了含高交联密度交联橡胶的橡胶组合物兼顾高力学性能和低滞后损失。本发明所采用的原材料为橡胶工业通用的大宗原材料，制备方法具有工艺简单，不需要任何特殊的加工设备。
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