公开(公告)号：CN106275106B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201510253654.X

申请日：2015-05-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 何瀚驰 ,  朱刚 ,  梁政焘 ,  刘镇锋 ,  彭逸康 ,  张文龙

IPC: B62D37/02

Abstract: 本发明公开了一种FSAE赛车可变尾翼系统，包括两尾翼侧板、襟翼翼片，还包括：六杆驱动机构，包括设置在尾翼侧板上的舵机、连杆及摇臂，所述舵机的输出端通过连杆及摇臂驱动襟翼翼片转动；手动控制模块，与舵机电路连接，用于通过尾翼状态开关手动改变发送到舵机的PWM信号频率，从而控制舵机的转动角度，实现襟翼翼片的攻角变化；自动控制模块，与赛车CAN总线及舵机电路连接，用于根据从CAN总线中获取的整车信息判断车辆行驶工况后，改变发送到舵机的PWM信号频率，控制舵机转动角度，实现襟翼翼片的攻角变化。本发明使赛车可以减小或增大攻角以减少尾翼所带来的空气阻力或增大攻角以增加下压力，提高赛车的直线和过弯性能。

公开(公告)号：CN106292554A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510253779.2

申请日：2015-05-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 梁政焘 ,  朱刚 ,  何瀚驰 ,  刘镇锋

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/41855

Abstract: 本发明公开了一种FSAE赛车工况无线监控系统，包括：电子控制单元，用于通过与FSAE赛车的整车各个传感器相连的CAN总线获取原始包含赛车数据的数据帧并进行分类提取处理后得到中间车身数据；无线传输模块，用于将电子控制单元预处理后的中间车身数据无线发送至电脑上位机；电脑上位机，用于将无线传输模块发送的中间车身数据处理后进行呈现。本发明可以弥补有线系统不能及时返回信息、每次使用都要用线路连接赛车等缺点。同时，赛车工况无线监控系统也可以作为一个无线赛车仪表，使数据可以准确、可靠地发送到电脑端上位机并呈现（在线监控）赛车运行情况，及时发现故障，解决问题。

公开(公告)号：CN106275106A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510253654.X

申请日：2015-05-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 何瀚驰 ,  朱刚 ,  梁政焘 ,  刘镇锋 ,  彭逸康 ,  张文龙

IPC: B62D37/02

Abstract: 本发明公开了一种FSAE赛车可变尾翼系统，包括两尾翼侧板、襟翼翼片，还包括：六杆驱动机构，包括设置在尾翼侧板上的舵机、连杆及摇臂，所述舵机的输出端通过连杆及摇臂驱动襟翼翼片转动；手动控制模块，与舵机电路连接，用于通过尾翼状态开关手动改变发送到舵机的PWM信号频率，从而控制舵机的转动角度，实现襟翼翼片的攻角变化；自动控制模块，与赛车CAN总线及舵机电路连接，用于根据从CAN总线中获取的整车信息判断车辆行驶工况后，改变发送到舵机的PWM信号频率，控制舵机转动角度，实现襟翼翼片的攻角变化。本发明使赛车可以减小或增大攻角以减少尾翼所带来的空气阻力或增大攻角以增加下压力，提高赛车的直线和过弯性能。