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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113400348A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110577768.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种移动和转动的多柔性臂振动控制装置及方法，包括移动平台部分、转动平台部分、控制部分及检测部分；所述移动平台部分包括移动梁，所述移动梁安装在移动平台上，移动电机通过移动弹性关节与移动平台连接，驱动移动平台的移动；所述转动平台部分，与移动平台部分连接，包括转动梁，所述转动梁安装在转动平台上，转动电机通过转动弹性关节与转动平台连接，控制转动平台的转动；本发明可以方便地研究对于具有弹性关节的柔性机械臂如何进行有效的主动振动控制。
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公开(公告)号：CN113639851B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110779650.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双柔性关节驱动的开孔柔性板振动测控装置及方法，包括，柔性板本体部分及控制部分；柔性板本体部分，包括开孔柔性板，所述开孔柔性板的上、下端分别通过柔性关节与传动部件连接，所述开孔柔性板上粘贴压电陶瓷传感器、压电致动器及加速度传感器；控制部分，根据压电陶瓷传感器及加速度传感检测开孔柔性板的振动信号，得到控制量，分别输出压电致电器及传动部件，用于抑制开孔柔性板的振动。本发明可以实现全面地研究不同扭转刚度对于开孔柔性板的振动模态的影响。
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公开(公告)号：CN113400348B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110577768.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种移动和转动的多柔性臂振动控制装置及方法，包括移动平台部分、转动平台部分、控制部分及检测部分；所述移动平台部分包括移动梁，所述移动梁安装在移动平台上，移动电机通过移动弹性关节与移动平台连接，驱动移动平台的移动；所述转动平台部分，与移动平台部分连接，包括转动梁，所述转动梁安装在转动平台上，转动电机通过转动弹性关节与转动平台连接，控制转动平台的转动；本发明可以方便地研究对于具有弹性关节的柔性机械臂如何进行有效的主动振动控制。
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公开(公告)号：CN113624429A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110862731.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种多柔性板耦合振动测控装置及方法，包括：“王”字形多柔性板主体部分、振动检测部分及振动控制部分；所述“王”字形多柔性板主体部分包括至少两块柔性板，每块柔性板的一端与装夹架固定称为固定端，柔性板的另一端为自由端，相邻柔性板的自由端通过拉伸弹簧连接形成耦合关系，位于首尾两端的柔性板通过拉伸弹簧与弹簧支座连接，所述装夹架固定在底板上，所述底板通过丝杠螺母机构与伺服电机连接，所述伺服电机推动底板移动，进而带动安装在装夹架上的柔性板移动；同一柔性板上中下分片之间相互耦合，并在同一高度板分片设置拉伸弹簧连接，拉伸弹簧的耦合使得此结构更加多元化，为柔性结构的主动控制提供了更多的可能性。
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公开(公告)号：CN113639851A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110779650.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双柔性关节驱动的开孔柔性板振动测控装置及方法，包括，柔性板本体部分及控制部分；柔性板本体部分，包括开孔柔性板，所述开孔柔性板的上、下端分别通过柔性关节与传动部件连接，所述开孔柔性板上粘贴压电陶瓷传感器、压电致动器及加速度传感器；控制部分，根据压电陶瓷传感器及加速度传感检测开孔柔性板的振动信号，得到控制量，分别输出压电致电器及传动部件，用于抑制开孔柔性板的振动。本发明可以实现全面地研究不同扭转刚度对于开孔柔性板的振动模态的影响。
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