公开(公告)号：CN117492471A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311625432.7

申请日：2023-11-30

Applicant: 华南农业大学 ,  广东省农业科学院茶叶研究所

Inventor： 王海林 ,  周运峰 ,  周波 ,  俞龙 ,  黄浩宜 ,  崔莹莹 ,  蒋佳伟 ,  崔轩

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/249

Abstract: 本发明提供一种基于UWB的山地茶园无人机寻点方法，包括在目标区域上设置UWB基站，在预设距离的位置上设置对应的UWB飞行器；控制UWB飞行器起飞至预设高度；UWB飞行器开始寻点流程，直至飞行至UWB基站的上方；获取UWB飞行器与UWB基站的当前距离，UWB飞行器垂直下落至地面，获取水平距离；根据当前距离和水平距离计算目标区域的海拔高度。本发明能够通过结合UWB技术，帮助使用者根据需求来测量山地茶园在不同位置的海拔高度，能够有效降低人工测量的误差，自动引导无人机自主巡航到指定和位置和指定的高度，有效避免由于山地茶园信号弱、海拔变化大、遮挡严重等问题而引发的无人机在飞行过程中的安全隐患。