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公开(公告)号：CN111906852A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010735210.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法，包括传送机构、锯竹机构、下料机构、自定义定长机构以及推出机构；传送机构用于向锯竹机构传送待切割的原竹；锯竹机构设置在传送机构的出料口处，用于切割原竹；下料机构设置在锯竹机构的出料方向，用于对切割好的定长段竹子进行收集；自定义定长机构包括第一光电传感器以及第二光电传感器，第一光电传感器可滑动地安装在下料机构上，第二光电传感器可滑动地安装在传送机构上；推出机构包括第一气缸以及与第一气缸连接的推板，第一气缸及推板安装在传送机构上，沿出料方向，推板位于第二光电传感器的前方。本发明可以实现原竹的自定义长度切割、收集以及余料的排出。
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公开(公告)号：CN111906852B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010735210.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法，包括传送机构、锯竹机构、下料机构、自定义定长机构以及推出机构；传送机构用于向锯竹机构传送待切割的原竹；锯竹机构设置在传送机构的出料口处，用于切割原竹；下料机构设置在锯竹机构的出料方向，用于对切割好的定长段竹子进行收集；自定义定长机构包括第一光电传感器以及第二光电传感器，第一光电传感器可滑动地安装在下料机构上，第二光电传感器可滑动地安装在传送机构上；推出机构包括第一气缸以及与第一气缸连接的推板，第一气缸及推板安装在传送机构上，沿出料方向，推板位于第二光电传感器的前方。本发明可以实现原竹的自定义长度切割、收集以及余料的排出。
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公开(公告)号：CN211139628U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921750534.0
申请日：2019-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于水下作业的遥控机器人，包括水下机器人、水上浮台和用户终端三部分。水下机器人为主要工作部分，可以实现水下视频检测，机械手动作。水上浮台为辅助部分，作为操控指令从水面进入水下的媒介，减少指令信号衰弱，同时，又可以作为离岸电源为水下机器人工作提供动力来源，减少水下机器人的负重，增加灵活性与续航时间。用户终端作为操控指令的发送端以及数据信息的收集端。该水下机器人通过4G通信的方式连接上附近的4G信号基站从而接入互联网，实现远程遥控的功能。并具备自动寻址功能。
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