公开(公告)号：CN111267106A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010194397.8

申请日：2020-03-19

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  华南农业大学 ,  广东若铂智能机器人有限公司

Inventor： 唐昀超 ,  邹湘军 ,  黄钊丰 ,  李兰云 ,  何俊宇 ,  何卓超 ,  李泽娜 ,  卢偲帆 ,  朱伟 ,  叶磊 ,  陈明猷

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61B5/01

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的智能体温检测机器人及检测方法，包括检测机构、视觉机构和控制系统；所述检测机构包括基体、旋转工作台、机械臂、体温测量仪、仿生指末端夹持部件和移动平台；所述视觉机构包括双目摄像机和仿生自动旋转相机架；所述控制系统通过数据传输线或无线网络与检测机构、视觉机构相连接。本发明采用仿生结构，可以通过旋转工作台、机械臂和仿生指末端夹持部件的联动，提高机器人的灵活性，结构轻巧，控制系统简单，检测数据可以传送于远程的医生，避免医生或工作人员直接检测或接触带病毒的人或动物，特别适用于新型病毒的瘟疫环境下人与动物体温检测。

公开(公告)号：CN211139628U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921750534.0

申请日：2019-10-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  谭耀生 ,  黎尚民 ,  沈楚峰 ,  詹润鑫 ,  李泽娜

IPC: B63C11/52 ,  B63B35/00 ,  B63B43/14 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于水下作业的遥控机器人，包括水下机器人、水上浮台和用户终端三部分。水下机器人为主要工作部分，可以实现水下视频检测，机械手动作。水上浮台为辅助部分，作为操控指令从水面进入水下的媒介，减少指令信号衰弱，同时，又可以作为离岸电源为水下机器人工作提供动力来源，减少水下机器人的负重，增加灵活性与续航时间。用户终端作为操控指令的发送端以及数据信息的收集端。该水下机器人通过4G通信的方式连接上附近的4G信号基站从而接入互联网，实现远程遥控的功能。并具备自动寻址功能。