公开(公告)号：CN106171297B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201610556700.8

申请日：2016-07-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾文 ,  杨洲 ,  刘天湖 ,  陈炜 ,  黄俊淮 ,  李康镇

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及一种手持式树枝振动果实采收装置，包括驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄驱动的曲柄推杆机构；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位。本发明能快速夹紧果树树枝并调节振动幅度和频率进行果实的振动采收，提高果实采收效率、降低成本，减轻对果树树枝的损伤，同时采用减振手持机构以避免对操作人员的振动疲劳损害，属于果实采收装置技术领域。

公开(公告)号：CN106171297A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610556700.8

申请日：2016-07-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾文 ,  杨洲 ,  刘天湖 ,  陈炜 ,  黄俊淮 ,  李康镇

IPC: A01D46/26

CPC classification number: A01D46/264

Abstract: 本发明涉及一种手持式树枝振动果实采收装置，包括驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄驱动的曲柄推杆机构；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位。本发明能快速夹紧果树树枝并调节振动幅度和频率进行果实的振动采收，提高果实采收效率、降低成本，减轻对果树树枝的损伤，同时采用减振手持机构以避免对操作人员的振动疲劳损害，属于果实采收装置技术领域。