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公开(公告)号：CN108196556B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711478980.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的山地柑橘园灌溉控制系统和方法，所述系统包括：多个灌溉节点，与灌溉节点无线连接的无人机；每个灌溉节点包括：第一核心处理器，与第一核心处理器电连接的土壤温湿度传感器模块、双稳态电磁阀模块、GPS模块和第一无线通信模块；无人机包括：第二核心处理器，与第二核心处理器电连接的九轴运动传感器模块、无刷电机电子调速器模块、气压计模块、GPS电子罗盘二合一模块、第二无线通信模块和无线控制模块；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明公开提供了基于无人机的山地柑橘园灌溉控制系统和方法，将无人机技术应用在山地柑橘园中，有效减少柑橘种植的劳动力投入，提高了山地柑橘灌溉效率。
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公开(公告)号：CN108064671A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711161490.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: A01G25/167
Abstract: 本发明公开了一种山地柑橘园灌溉系统及方法，系统包括微处理器模块、传感器模块、双稳态脉冲电磁阀、GPS卫星时基模块、ZigBee局域网、网关模块、GPRS模块以及云端服务器，其中，所述传感器模块、双稳态脉冲电磁阀以及GPS卫星时基模块均与所述微处理器模块电连接，所述微处理器电连接所述ZigBee局域网，所述ZigBee局域网通过所述网关模块连接所述GPRS模块，所述GPRS模块通过GPRS无线连接云端服务器；所述传感器模块用于采集山地柑橘园的环境参数；GPS卫星时基模块用于对灌溉系统进行卫星授时；双稳态脉冲电磁阀用于控制灌溉开关；微处理器模块用于接收所述传感器模块的各个环境参数。本发明通过让用户实时得知山地柑橘园生长环境状况，实现山地柑橘园精准灌溉与科学管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108196556A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711478980.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的山地柑橘园灌溉控制系统和方法，所述系统包括：多个灌溉节点，与灌溉节点无线连接的无人机；每个灌溉节点包括：第一核心处理器，与第一核心处理器电连接的土壤温湿度传感器模块、双稳态电磁阀模块、GPS模块和第一无线通信模块；无人机包括：第二核心处理器，与第二核心处理器电连接的九轴运动传感器模块、无刷电机电子调速器模块、气压计模块、GPS电子罗盘二合一模块、第二无线通信模块和无线控制模块；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明公开提供了基于无人机的山地柑橘园灌溉控制系统和方法，将无人机技术应用在山地柑橘园中，有效减少柑橘种植的劳动力投入，提高了山地柑橘灌溉效率。
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公开(公告)号：CN207833333U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721661983.9
申请日：2017-12-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，包括处理器模块、电源模块、2.4GHz无线控制模块、气压计模块、运动传感器模块、ZigBee模块和GPRS模块。本装置主要采用STM32F407VGT6构成核心处理器模块，电源模块分别提供5V和3.3V电源。无线控制模块通过SPI总线与核心处理器建立连接。气压计模块采用MS5611核心实现无人机定高飞行。运动传感器模块实现3轴陀螺仪和3轴加速度计。ZigBee模块与柑橘园节点建立无线连接。本装置能够降低柑橘园信息采集节点组网复杂度，提高网络稳定性，降低数据传输丢包率，降低节点整体功耗，提高大规模果园环境信息获取效率，值得推广。
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公开(公告)号：CN206602550U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720295997.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于荔枝园环境监控的网关装置，包括控制处理模块、Zigbee无线通信模块、电源模块、串口通信模块、USB通信模块、传输信息至远程监控中心的GPRS模块以及用于本地存储数据的数据存储模块；其中，所述控制处理模块分别与Zigbee无线通信模块、串口通信模块、USB通信模块、数据存储模块连接；所述电源模块分别与控制处理模块、Zigbee无线通信模块、串口通信模块、USB通信模块、GPRS模块、数据存储模块连接，为与其连接的模块供电；GPRS模块与串口通信模块连接。本实用新型与Zigbee无线传感器网络、远程监控平台以及本地监控平台配合，实现远近程监控荔枝灌溉。
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公开(公告)号：CN207649540U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721580909.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B7/32
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双路GPS的山地柑橘园面积测绘装置，包括核心处理器模块、无源蜂鸣器模块、OLED显示屏、双路GPS卫星定位模块、SD卡模块、按键模块、DCDC稳压电源模块；所述核心处理器模块分别与无源蜂鸣器模块、OLED显示屏、双路GPS卫星定位模块、SD卡模块、按键模块之间电连接；所述DCDC稳压电源模块分别与无源蜂鸣器模块、OLED显示屏、双路GPS卫星定位模块、SD卡模块、按键模块和核心处理器模块电连接。本实用新型通过双路GPS卫星定位模块提高了山地条件下的位置精度，并由用户自行控制采集坐标点的启停，能简便得到详细的柑橘园种植区域和面积。该装置性能可靠、测量精度高、工作稳定，值得推广。
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公开(公告)号：CN207730242U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721602925.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于山地柑橘园环境信息自动采集的节点，包括微处理器模块、稳压电源模块、光电转换模块、串口电平转换模块、传感器模块、光照解析模块、GPRS模块。本实用新型微处理器模块采用基于低功耗内核ARM Cortex-M3的HT32芯片，稳压电源模块采用开关电源芯片TI公司的开关电源芯片TPS54331D。光电转换模块用于将太阳能转换为电能为锂电池充电。串口电平转换模块用于将微处理器输出的TTL电平转换为RS232电平用于与GPRS模块通过串口通信。传感器模块采用M20土壤温湿度模块。光照解析模块采用L-10模块，用于采集山地柑橘园光照、太阳辐射量、有效辐射时间等信息。本实用新型还具有结构简单、操作方便、系统运行稳定可靠的优点。
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