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公开(公告)号：CN119344241A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485415.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 佛山市南海东方澳龙制药有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于光固化3D打印的动物驱虫项圈，按重量份数计，包括如下原料组成：豆油基柔性光敏树脂材料85～98份、驱虫药物1～10份和药物缓释剂1～5份。本发明采用豆油基柔性光敏树脂材料作为光固化3D打印基材，绿色环保，与其他丙烯酸酯活性单体具有良好的相容性，成型件可以形成紧密的交联结构，对L929细胞没有毒性，适用于动物医疗类产品；通过对配方进行调整，成功将驱虫药物引入光固化3D打印基材中并能够打印成型，同时具有良好的药物释放性能和驱虫效果。
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公开(公告)号：CN113366973A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110787293.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 华南农业大学 , 仲恺农业工程学院 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种保裔芽的菠萝自动采摘机器人及其应用，包括末端执行器、机械臂、车体底板、电源和双目相机；机械臂和电源固定在车体底板上；末端执行器安装在机械臂的末端；双目相机通过支撑杆安装在车体底板上；所述末端执行器包括内刀片、抓爪、外刀片、直线电机、固定支架、旋转电机；所述抓爪为非对称式鳍条效应结构，包括内侧和外侧，内侧与外侧之间通过筋连接。本发明在切割收获菠萝的过程中，能够有效地保护裔芽不受到破坏，提高了装置的智能化、自动化程度。
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公开(公告)号：CN115250745A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210936842.2
申请日：2022-08-05
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的全自动水果采摘机器人及采摘方法，包括移动平台、升降平台、工控机、机械臂、视觉系统、仿生夹爪、收集装置；机械臂、工控机和升降平台安装在移动平台的支撑底板上，收集装置安装在升降平台上；机械臂的末端安装有仿生夹爪和视觉系统。本发明的仿章鱼夹爪设计能够增大夹爪与水果的接触面积，使夹爪更加稳固的抓取目标水果，能实现对不同目标体积的自适应性，增加了通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115746226A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456954.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: C08F289/00 , C08F220/58 , C08F222/14 , C08F2/48 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种植物油基紫外光固化树脂低聚物的制备方法，采用环氧大豆油作为基底，加入丙烯酸或者甲基丙烯酸在催化剂的作用下发生催化开环反应，获得植物油基紫外光固化树脂低聚物。进一步将合成的植物油基紫外光固化树脂低聚物、活性稀释剂和光引发剂的组合物用于光固化3D打印。本发明特定结构的植物油基紫外光固化树脂低聚物不仅绿色环保属于再生能源，使光固化3D出来的物件具有高韧性、高疏水性与良好热稳定性。而且，合成的植物油基紫外光固化树脂低聚物与活性稀释剂的相容性好，能够提高光固化3D过程中各化合物的交联密度，由此可以让光固化3D打印出来的固件具有更高的精度。
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公开(公告)号：CN115250745B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210936842.2
申请日：2022-08-05
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的全自动水果采摘机器人及采摘方法，包括移动平台、升降平台、工控机、机械臂、视觉系统、仿生夹爪、收集装置；机械臂、工控机和升降平台安装在移动平台的支撑底板上，收集装置安装在升降平台上；机械臂的末端安装有仿生夹爪和视觉系统。本发明的仿章鱼夹爪设计能够增大夹爪与水果的接触面积，使夹爪更加稳固的抓取目标水果，能实现对不同目标体积的自适应性，增加了通用性。
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公开(公告)号：CN117037257A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311094415.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/16 , G06N20/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V40/20
Abstract: 本申请涉及一种基于机器学习的多因素智慧学情分析方法、装置。所述方法包括：获取从讲台视角向座位拍摄的教室现场图像，作为待分析图像；将待分析图像输入特征预处理模块中，得到各学生的考勤数据、动作数据和距离数据；将考勤数据、动作数据、距离数据、课程考核成绩数据以及平时作业信息输入多因素智慧学情分析模型中，得到各学生的学情分析结果。采用本方法可实现全面、准确的学生学习情况分析。
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公开(公告)号：CN113366973B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110787293.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 华南农业大学 , 仲恺农业工程学院 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种保裔芽的菠萝自动采摘机器人及其应用，包括末端执行器、机械臂、车体底板、电源和双目相机；机械臂和电源固定在车体底板上；末端执行器安装在机械臂的末端；双目相机通过支撑杆安装在车体底板上；所述末端执行器包括内刀片、抓爪、外刀片、直线电机、固定支架、旋转电机；所述抓爪为非对称式鳍条效应结构，包括内侧和外侧，内侧与外侧之间通过筋连接。本发明在切割收获菠萝的过程中，能够有效地保护裔芽不受到破坏，提高了装置的智能化、自动化程度。
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公开(公告)号：CN215589153U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202120561802.5
申请日：2021-03-18
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉感知的菠萝采摘机器人，包括运动小车、运输机构、切割机构、采摘机构、传动机构和控制系统；所述采摘机构为一套或一套以上，所述采摘机构包括六自由度机械臂、末端机械手、双目摄像机；所述六自由度机械臂安装在运动小车上，所述六自由度机械臂的末端连接有末端机械手，所述末端机械手上安装有双目摄像机。本实用新型可以实现自动化的菠萝采摘，减少了人力投入，提高了采摘效率。
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