-
公开(公告)号：CN105580561B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510918250.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种自适应欠驱动采摘末端执行装置及方法，装置中的手部执行机构包括一个手掌和多个手指，各手指的下端分别与手掌活动连接，各手指沿手掌的直径方向滑动，各手指的上端设有可换向的V形指端，V形指端包括指节换向钮、第一活动指节和第二活动指节，第一活动指节和第二活动指节之间为角度可调的固定连接，第二活动指节与指节换向钮铰接，指节换向钮与手指上端连接。其方法是手掌中的卷线筒通过两条卷绕方向相反的钢丝绳带动手指向果实靠拢或松开果实，同时带动V形指端、手指和手掌转动，实现果实扭转分离。本发明能自适应果实外形的不规则性，与果实保持六点稳定接触，抓持定位精度高，易于控制，并可有效避免果实的机械损伤。
-
公开(公告)号：CN105580561A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510918250.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种自适应欠驱动采摘末端执行装置及方法，装置中的手部执行机构包括一个手掌和多个手指，各手指的下端分别与手掌活动连接，各手指沿手掌的直径方向滑动，各手指的上端设有可换向的V形指端，V形指端包括指节换向钮、第一活动指节和第二活动指节，第一活动指节和第二活动指节之间为角度可调的固定连接，第二活动指节与指节换向钮铰接，指节换向钮与手指上端连接。其方法是手掌中的卷线筒通过两条卷绕方向相反的钢丝绳带动手指向果实靠拢或松开果实，同时带动V形指端、手指和手掌转动，实现果实扭转分离。本发明能自适应果实外形的不规则性，与果实保持六点稳定接触，抓持定位精度高，易于控制，并可有效避免果实的机械损伤。
-
公开(公告)号：CN105312246B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510845153.0
申请日：2015-11-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱技术的球形水果的检测装置，它包括检测装置前端的入料斗、及连接检测装置的计算机控制系统，所述入料斗经安装有拨料轮的输料管管端连接采集箱，于采集箱底部出口处设有由汽缸驱动的推料块，出口处推料块下方装有由电机驱动的承接轮，以及衔接收集箱的导料槽。本发明基于高光谱技术的球形水果的检测装置结构设计简约，使用方便，它采用基于高光谱技术的球形水果的检测装置对球形水果进行检测，满足了目前对水果分级的严格需要，解决了现有水果检测分级装置技术上存在的一些问题。
-
公开(公告)号：CN105312246A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510845153.0
申请日：2015-11-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱技术的球形水果的检测装置，它包括检测装置前端的入料斗、及连接检测装置的计算机控制系统，所述入料斗经安装有拨料轮的输料管管端连接采集箱，于采集箱底部出口处设有由汽缸驱动的推料块，出口处推料块下方装有由电机驱动的承接轮，以及衔接收集箱的导料槽。本发明基于高光谱技术的球形水果的检测装置结构设计简约，使用方便，它采用基于高光谱技术的球形水果的检测装置对球形水果进行检测，满足了目前对水果分级的严格需要，解决了现有水果检测分级装置技术上存在的一些问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
