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公开(公告)号：CN105580561B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510918250.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种自适应欠驱动采摘末端执行装置及方法，装置中的手部执行机构包括一个手掌和多个手指，各手指的下端分别与手掌活动连接，各手指沿手掌的直径方向滑动，各手指的上端设有可换向的V形指端，V形指端包括指节换向钮、第一活动指节和第二活动指节，第一活动指节和第二活动指节之间为角度可调的固定连接，第二活动指节与指节换向钮铰接，指节换向钮与手指上端连接。其方法是手掌中的卷线筒通过两条卷绕方向相反的钢丝绳带动手指向果实靠拢或松开果实，同时带动V形指端、手指和手掌转动，实现果实扭转分离。本发明能自适应果实外形的不规则性，与果实保持六点稳定接触，抓持定位精度高，易于控制，并可有效避免果实的机械损伤。
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公开(公告)号：CN105494039A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510894348.4
申请日：2015-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种定根水喷淋系统，其特征在于，包括移栽机、水箱、固定架、供水机构、储水罐和喷淋机构；所述水箱设置于移栽机上，所述储水罐通过固定架安装在移栽机上，所述喷淋机构与储水罐相连接，所述供水机构与储水罐相连接；本发明的储水罐同时储水储压，利用储水罐内的高压力来减少出水时间和增加喷水压力，同时调节储水罐内的压力可控制喷淋水量的多少。本发明安装了水控开关，利用水流来对潜水泵进行自动控制，节能环保。本发明提高工作效率、降低劳动强度和节约水资源。本发明结构简单，可实现一定程度上的自动化，可推广应用性强。
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公开(公告)号：CN105494039B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201510894348.4
申请日：2015-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种定根水喷淋系统，其特征在于，包括移栽机、水箱、固定架、供水机构、储水罐和喷淋机构；所述水箱设置于移栽机上，所述储水罐通过固定架安装在移栽机上，所述喷淋机构与储水罐相连接，所述供水机构与储水罐相连接；本发明的储水罐同时储水储压，利用储水罐内的高压力来减少出水时间和增加喷水压力，同时调节储水罐内的压力可控制喷淋水量的多少。本发明安装了水控开关，利用水流来对潜水泵进行自动控制，节能环保。本发明提高工作效率、降低劳动强度和节约水资源。本发明结构简单，可实现一定程度上的自动化，可推广应用性强。
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公开(公告)号：CN105580561A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510918250.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种自适应欠驱动采摘末端执行装置及方法，装置中的手部执行机构包括一个手掌和多个手指，各手指的下端分别与手掌活动连接，各手指沿手掌的直径方向滑动，各手指的上端设有可换向的V形指端，V形指端包括指节换向钮、第一活动指节和第二活动指节，第一活动指节和第二活动指节之间为角度可调的固定连接，第二活动指节与指节换向钮铰接，指节换向钮与手指上端连接。其方法是手掌中的卷线筒通过两条卷绕方向相反的钢丝绳带动手指向果实靠拢或松开果实，同时带动V形指端、手指和手掌转动，实现果实扭转分离。本发明能自适应果实外形的不规则性，与果实保持六点稳定接触，抓持定位精度高，易于控制，并可有效避免果实的机械损伤。
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公开(公告)号：CN204906253U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520616600.0
申请日：2015-08-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种追踪反射式集太阳能发电系统，包括支架以及设在支架上的太阳能电池板，所述太阳能电池板的两侧倾斜设有反射板；所述太阳能电池板上连接有角度调节机构，该角度调节机构包括转轴、调节电机、传动机构以及用于控制调节电机的控制器，其中，所述转轴固定连接在太阳能电池板的底部，该转轴的两端转动连接于支架上；所述调节电机设置在支架上，并通过所述传动机构与转轴连接。该发电系统的太阳能电池板和反射板能够整体转动，从而能够获得最佳的工作角度，充分地利用太阳能，提高了发电效率。
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