公开(公告)号：CN116225003A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310089193.1

申请日：2023-02-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  刘闯 ,  麦振鹏 ,  冯骁 ,  马锐军 ,  蒋郁 ,  蔡迎虎 ,  詹庆坤 ,  龚浩 ,  唐震宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种智能农机种管同辙作业方法，包括以下步骤：搭建种管同辙系统，该种管同辙系统包括终端单元和后台服务器；在智能农机上装载所述终端单元；通过智能农机进行种植，记录下种植作业的轨迹信息，并上传至后台服务器；在进入后期的田间管理或收获环节时，装载所述终端单元的智能农机与后台服务器连接，并下载指定田块在种植环节的作业轨迹信息；若种植环节的智能农机的作业轨迹与后期的田间管理或收获环节的智能农机的作业轨迹不一致时，需对种植的作业轨迹信息进行调整处理，获得与后期的田间管理或收获环节的智能农机适配的作业轨迹信息；后期的管理或收获环节的智能农机根据调整得到的适配的作业轨迹信息，完成同辙作业。