公开(公告)号：CN119784800A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411851037.5

申请日：2024-12-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王庆 ,  莫竣翔 ,  黄步词 ,  蒋盈盈 ,  左小玲 ,  翁梓扬 ,  王隆鑫

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/66 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62

Abstract: 本发明公开了一种基于端到端的红螯螯虾行为轨迹追踪方法，所述方法包括：获取红螯螯虾图像样本数据集并进行预处理；通过预处理后的红螯螯虾图像样本数据集训练预设的检测器，得到训练好的检测器；通过预设的筛选模块对所述预设的检测器的输出图像帧进行筛选，根据筛选结果构建跟踪器；将所述训练好的检测器、所述筛选模块以及跟踪器串联桥接，得到红螯螯虾行为轨迹追踪模型；通过所述模型对红螯螯虾进行行为轨迹追踪，得到红螯螯虾对应的移动总路程和行为轨迹图。本发明实现了高精度、高效率的红螯螯虾行为轨迹追踪。