公开(公告)号：CN117806155B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410231909.1

申请日：2024-03-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  巫瀚 ,  刘宗儒 ,  董闵越

IPC: G05B11/42 ,  B64U40/10

Abstract: 本发明公开了一种用于控制无人机旋翼气流的实时状态的双级控制方法，该双级控制方法利用环翼型旋翼气流后倾角、强度及分布范围检测控制系统实时采集旋翼气流后倾角、强度及分布范围的实时状态并建立无人机底层控制器，实时控制旋翼气流后倾角，同时，根据所采集到的旋翼气流强度及分布范围实时状态，建立旋翼气流强度‑分布范围控制器，实时解算出环翼型旋翼气流后倾角、强度及分布范围检测控制系统中的执行模块的开合期望状态并控制执行模块的开合状态，以实现旋翼气流强度及分布范围的实时控制，提高无人机田间施药作业效果。

公开(公告)号：CN117806155A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410231909.1

申请日：2024-03-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  巫瀚 ,  刘宗儒 ,  董闵越

IPC: G05B11/42 ,  B64U40/10

Abstract: 本发明公开了一种用于控制无人机旋翼气流的实时状态的双级控制方法，该双级控制方法利用环翼型旋翼气流后倾角、强度及分布范围检测控制系统实时采集旋翼气流后倾角、强度及分布范围的实时状态并建立无人机底层控制器，实时控制旋翼气流后倾角，同时，根据所采集到的旋翼气流强度及分布范围实时状态，建立旋翼气流强度‑分布范围控制器，实时解算出环翼型旋翼气流后倾角、强度及分布范围检测控制系统中的执行模块的开合期望状态并控制执行模块的开合状态，以实现旋翼气流强度及分布范围的实时控制，提高无人机田间施药作业效果。